[发明专利]反光标记球的制作方法及装置

说明书

本发明公开了一种反光标记球的制作方法及装置，方法包括以下步骤：S1、采用热压的方式将热熔性反光膜贴合到半球形的半球载体上，形成反光半球；S2、将两个反光半球连接固定形成一个反光标记球。热压装置包括机架、模具、升降机构、加热器和控制系统；模具包括相互匹配对合的上模具和下模具，下模具固定在机架上，上模具通过升降机构设置在下模具的上方；加热器与上模具连接，用于给上模具加热；下模具与半球形的半球载体的平面端匹配定位，上模具设有与半球载体的球面相适配的凹球面；控制系统与加热器、升降机构电连接。本发明的反光标记球的制作方法及装置，制作出的反光标记球精度更高，工艺更加简单，成本更低。

技术领域

本发明属于标记球生产技术领域，具体涉及一种反光标记球的制作方法及装置。

背景技术

标记球通过将光按原路返回到光源位置，以便被检测装置捕捉到，来确定标记球的三维坐标，从而提高反光标记球的稳定性和精确性。现有的标记球是先将反光膜覆在PVC膜上，再将附有反光膜的PVC制成一种半球形罩体，最后将半球形罩体粘贴在贴到球形半球载体上，完整的反光标记球。

但是这种方式存在以下问题：

一、在球罩成型过程中，无法完全保证覆于PVC膜上的反光膜均匀拉伸，会导致标记球反光亮度不均匀，成像时出现暗区。

二、PVC膜的热稳定性较差，处于较高温度时会分解放出有毒的HCL气体。

三、PVC膜的强度较低，容易形变，这就对内部半球载体的圆度有较高要求，如果半球载体圆度较差，会直接影响与球罩完全粘贴后的成品标记球圆度，这将会直接影响光学定位设备的精度。

四、结构比较复杂，因为它相当于需要在塑料小球上覆盖两层材料，从里向外第一层是PVC膜，第二层才是反光膜，而且每一层之间都将产生一定的间隙，在要保证反光标记球圆度的情况下，就需要对制作工艺要求很高才能达到这种圆度，从而导致成本很高，无法降低价格。

发明内容

本发明提供了一种反光标记球的制作方法及装置，旨在解决现有技术生产反光标记球时存在暗区、产生有毒气体、对球形半球载体圆度要求高、制作工艺要求高、成本高的问题。

本发明采用了以下技术方案：

一种反光标记球的制作方法，包括以下步骤：

S1、采用热压的方式将热熔性反光膜贴合到半球形的半球载体上，形成反光半球；

S2、将两个反光半球连接固定形成一个反光标记球。

在一些实施例中，所述S1步骤中，按照以下步骤将热熔性反光膜贴合到半球形的半球载体上：

S11、将热压装置的模具加热到预定温度，所述模具与所述半球形的半球载体相适配；

S12、将所述半球载体放入到模具中，在所述半球载体上放置所述热熔性反光膜；

S13、闭合模具并进行压合，持续预定时长后结束压合，获得所述反光半球。

在一些实施例中，所述S13步骤中，结束压合后，将反光标记球侧边的反光膜余料全部切除。

在一些实施例中，所述预定温度为100℃-120摄氏度。

在一些实施例中，所述预定时长为12s-18s。

在一些实施例中，所述S2步骤中，所述两个反光半球胶粘固定。