[发明专利]基于多传感器融合的汽车电池放电过程的预警方法及系统

说明书

本发明实施例提供一种基于多传感器融合的汽车电池放电过程的预警方法及系统，属于汽车电池的放电控制技术领域。所述预警方法包括：获取汽车当前的行驶速度、汽车加速度、汽车与其他车辆的横向距离、汽车与其他车辆的纵向距离以及汽车的颠簸程度在预定周期内的多个点值，以构建电池放电状态数据矩阵；根据所述电池放电状态数据矩阵确定当前的电池放电危险指数；根据所述放电危险指数计算电池箱的每种传感器的采样频率；根据所述采样频率调节每种传感器；获取每种传感器的当前采样周期内的平均值；根据所述平均值确定每种传感器的可信度；根据公式(1)计算当前的火灾预警值；根据所述火灾预警值确定当前火灾发生的概率。

技术领域

本发明涉及汽车电池的放电控制技术领域，具体地涉及一种基于多传感器融合的汽车电池放电过程的预警方法及系统。

背景技术

汽车电池火灾防范是关乎人员、车辆安全的重要课题，也是制约电动发展的一大难题。当前动力电池运用最广泛的锂离子电池具有化学性质活泼、体积小、能量密度高的特性，但也正因其性质活跃，锂离子电池中的锂金属极易与空气中的氧气放生剧烈的氧化反应，释放出大量的热，从而产生剧烈燃烧，同时，容易点燃电解液，有着较大自燃的风险。从近些年电动汽车起火事故来看，电动汽车起火最主要的三大起因是电池的自燃、充电和汽车碰撞。目前电动汽车上的电池火灾防范系统没有完全考虑到汽车电池火灾相关参数的特点，所采用的传感器比较单一，通用的技术主要是通过BMS(电池管理系统)监测电池箱内温度，一旦温度超过阈值，便切断输出，防止出现意外。但是这种仅通过单一信息来判断的方式得到的结果可靠性和准确性比较差，容易造成误判、漏判。此外，现有技术只通过对传感器进行静态的采样操作，没有考虑到汽车所处路况等环境的因素，不能根据汽车所处环境自动调节采样频率实现算力合理分配。比如：在汽车发生碰撞风险比较高时，电池发生火灾的风险值也相对比较高，此时应该加大监测力度；而在汽车正常行驶时，则可以适当减少监测力度，而现有的技术无法实现这点，造成了算力等资源的浪费。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种基于多传感器融合的汽车电池放电过程的预警方法及系统，该预警方法及系统能够准确判断当前汽车放电过程中的火灾风险。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种基于多传感器融合的汽车放电过程的预警方法，包括：

获取汽车当前的行驶速度、汽车加速度、汽车与其他车辆的横向距离、汽车与其他车辆的纵向距离以及汽车的颠簸程度在预定周期内的多个点值，以构建电池放电状态数据矩阵；

根据所述电池放电状态数据矩阵确定当前的电池放电危险指数；

根据所述放电危险指数计算电池箱的每种传感器的采样频率；

根据所述采样频率调节每种传感器；

获取每种传感器的当前采样周期内的平均值；

根据所述平均值确定每种传感器的可信度；

根据公式(1)计算当前的火灾预警值，

其中，m_1→n为所述火灾预警值，m₁、m₂、…、m_n分别为每种传感器的可信度，n为传感器的种类数，为正交和运算；

根据所述火灾预警值确定当前火灾发生的概率。

可选地，获取汽车当前的行驶速度、汽车加速度、汽车与其他车辆的横向距离、汽车与其他车辆的纵向距离以及汽车的颠簸程度在预定周期内的多个点值，以构建电池放电状态数据矩阵还包括：

根据公式(2)构建所述电池放电状态矩阵，