[发明专利]基于多传感器融合的汽车电池放电过程的预警方法及系统

权利要求书

1.一种基于多传感器融合的汽车电池放电过程的预警方法，其特征在于，所述预警方法包括：

获取汽车当前的行驶速度、汽车加速度、汽车与其他车辆的横向距离、汽车与其他车辆的纵向距离以及汽车的颠簸程度在预定周期内的多个点值，以构建电池放电状态数据矩阵；

根据所述电池放电状态数据矩阵确定当前的电池放电危险指数；

根据所述放电危险指数计算电池箱的每种传感器的采样频率；

根据所述采样频率调节每种传感器；

获取每种传感器的当前采样周期内的平均值；

根据所述平均值确定每种传感器的可信度；

根据公式(1)计算当前的火灾预警值，

其中，m_1→n为所述火灾预警值，m₁、m₂、…、m_n分别为每种传感器的可信度，n为传感器的种类数，为正交和运算；

根据所述火灾预警值确定当前火灾发生的概率。

2.根据权利要求1所述的预警方法，其特征在于，获取汽车当前的行驶速度、汽车加速度、汽车与其他车辆的横向距离、汽车与其他车辆的纵向距离以及汽车的颠簸程度在预定周期内的多个点值，以构建电池放电状态数据矩阵还包括：

根据公式(2)构建所述电池放电状态矩阵，

其中，a₁、a₂、…、a_i为采样周期内所述汽车当前的行驶速度的第1至第i个点值，b₁、b₂、…、b_i为采样周期内所述汽车加速度的第1至第i个点值，c₁、c₂、…、c_i为采样周期内所述横向距离的第1至第i个点值，d₁、d₂、…、d_i为采样周期内所述纵向距离的第1至第i个点值，e₁、e₂、…、e_i为采样周期内所述颠簸程度的第1至第i个点值，Y为所述电池放电状态矩阵。

3.根据权利要求1所述的预警方法，其特征在于，根据所述电池放电状态数据矩阵确定当前的电池放电危险指数包括：

根据公式(3)确定电池放电参数矩阵，

M＝[A B C D E]^T， (3)

其中，M为所述电池放电参数矩阵，A为所述行驶速度的点值去除最大值和最小值后计算得到的平均值，B为所述汽车加速度的点值去除最大值和最小值后计算得到的平均值，C为所述横向距离的点值去除最大值和最小值后计算得到的平均值，D为所述纵向距离的点值去除最大值和最小值后计算得到的平均值，E为所述颠簸程度的点值去除最最大值和最小值后计算得到的平均值，T为矩阵的转置符号。

4.根据权利要求3所述的预警方法，其特征在于，根据所述电池放电状态数据矩阵确定当前的电池放电危险指数包括：

根据公式(4)和公式(5)计算危险系数矩阵，

T＝[A_max B_max C_max D_max E_max]， (5)

其中，R为所述危险系数矩阵，T为预设的阈值矩阵，A_max、B_max、C_max、D_max、E_max分别为所述行驶速度、汽车加速度、横向距离、纵向距离以及颠簸程度对应的阈值。