[发明专利]一种基于雷达干扰目标的方法、装置及交通工具

权利要求书

1.一种基于雷达的目标跟踪的方法，其特征在于，包括：

当所述雷达探测到目标时，获取所述雷达探测到所述目标的若干探测数据，所述若干探测数据具有连续性；

根据所述若干探测数据，建立惯性运动方程；

获取所述雷达下一时刻探测所述目标的新探测数据；

判断所述新探测数据是否满足所述惯性运动方程；

若是，则将所述新探测数据作为目标下一时刻的跟踪数据；

将所述目标下一时刻的跟踪数据输入所述目标跟踪队列。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述新探测数据不满足所述惯性运动方程，则根据所述惯性运动方程，计算所述目标下一时刻的跟踪数据，并且进入所述将所述目标下一时刻的跟踪数据输入所述目标跟踪队列的步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

统计根据所述惯性运动方程计算得到的修正数量；

判断所述修正数量是否大于预设数量；

若是，则确定所述目标跟踪结束。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述目标跟踪队列，生成所述目标的跟踪数据图表；

呈现所述跟踪数据图表。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，

所述探测数据包括所述目标的速度、所述雷达与目标的距离、以及、所述雷达与所述目标之间的角度。

6.一种基于雷达的目标跟踪的装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，当所述雷达探测到目标时，用于获取所述雷达探测到所述目标的若干探测数据，所述若干探测数据具有连续性；

建立模块，用于根据所述若干探测数据，建立惯性运动方程；

第二获取模块，用于获取所述雷达下一时刻探测所述目标的新探测数据；

第一判断模块，用于判断所述新探测数据是否满足所述惯性运动方程

第一确定模块，用于在所述判断模块判断到新探测数据满足所述惯性运动方程时，将所述新探测数据作为目标下一时刻的跟踪数据；

输入模块，用于将所述目标下一时刻的跟踪数据输入所述目标跟踪队列；

7.根据权利要求6所述的一种基于雷达的目标跟踪的装置，其特征在于，还包括计算模块：

所述计算模块，用于在所述第一判断模块判断到所述新探测数据不满足所述惯性运动方程，则根据所述惯性运动方程，计算所述目标下一时刻的跟踪数据，并且进入所述输入模块。

8.根据权利要求6所述的基于雷达的目标跟踪的装置，其特征在于，所述装置还包括：统计模块、第二判断模块和第二确定模块；

所述统计模块，用于统计根据所述惯性运动方程计算得到的修正数量；

所述第二判断模块，用于判断所述总量是否大于预设数量；

所述第二确定模块，用于在所述第二判断模块判断到所述总量大于预设数量时，确定所述目标跟踪结束。

9.一种交通工具，其特征在于，包括：

雷达；

控制器，与所述雷达连接，所述控制器包括存储器和至少一个处理器，所述至少一个处理器，分别与所述雷达和存储器连接，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-5任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1-5任意一项所述的方法。