[发明专利]轨迹追踪方法、装置及计算机存储介质

说明书

本申请提供一种轨迹追踪方法、装置及计算机存储介质，包括将每一个目标对象的底库特征与至少一个轨迹特征进行关联，以构建每一个目标对象的身份关联信息；根据每一个目标对象的至少一个轨迹特征，识别从不同目标视频中获取的每一个检测特征，确定每一个检测特征对应的目标对象；根据每一个目标对象的身份关联信息、每一个检测特征的目标对象，利用待查询对象的轨迹码与底库码中的任意一个，获取待查询对象的所有检测特征，据以生成待查询对象的轨迹追踪结果，据此，本申请可支持多路监控视频的轨迹追踪，并可有效提升轨迹追踪结果的准确性和完整性。

技术领域

本申请实施例涉及图像识别技术领域，特别涉及一种轨迹追踪方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

近年来，监控设备在生活中已经大量普及。在道路交通、商场门店诸多场景中，往往在不同位置按照多个监控设备，以覆盖完整的区域。

目前的轨迹追踪技术大都是基于单个监控视频来实现的，而在实际应用中，为了寻找和定位特定的目标，通常需要查看多路监控视频才能确定，因此，需要耗费大量的时间成本和人力成本，针对多路监控视频的追踪结果进行整合。

有鉴于此，需要一种可整合多路监控视频的轨迹追踪技术，以克服现有技术中存在问题。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提供一种轨迹追踪方法、装置及计算机存储介质，可支持多路监控视频的轨迹追踪，并轨迹追踪结果的准确性。

本申请第一方面提供一种轨迹追踪方法，包括：将每一个目标对象的底库特征与至少一个轨迹特征进行关联，以构建每一个目标对象的身份关联信息；根据每一个目标对象的至少一个轨迹特征，识别从不同目标视频中获取的每一个检测特征，确定每一个检测特征对应的目标对象；根据每一个目标对象的身份关联信息、每一个检测特征对应的目标对象，利用待查询对象的轨迹特征与底库特征中的任意一个，获取所述待查询对象的所有检测特征，据以生成所述待查询对象的轨迹追踪结果。

本申请第二方面提供一种轨迹追踪装置，包括：关联模块，用于将每一个目标对象的底库特征与至少一个轨迹特征进行关联，以构建每一个目标对象的身份关联信息；识别模块，用于根据每一个目标对象的至少一个轨迹特征，识别从不同目标视频中获取的每一个检测特征，确定每一个检测特征对应的目标对象；追踪模块，用于根据每一个目标对象的身份关联信息、每一个检测特征对应的目标对象，利用待查询对象的轨迹特征与底库特征中的任意一个，获取所述待查询对象的所有检测特征，据以生成所述待查询对象的轨迹追踪结果。

本申请第三方面提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有用于执行上述第一方面所述的方法中各步骤的各指令。

综上所述，本申请各实施例提供的轨迹追踪方法，通过构建用于标识目标对象的底库特征与至少一个轨迹特征的关联关系的身份关联信息，并根据目标对象的不同轨迹特征，确定从不同目标视频中获取的每一个检测特征对应的目标对象，并可利用待查询对象的轨迹码与底库码中的任意一个，获取待查询对象的所有检测特征，据以生成待查询对象的轨迹追踪结果。据此，本申请获取待查询对象对应于不同目标视频的轨迹追踪结果，借以提高轨迹追踪结果的准确性及完整性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请示例性实施例的轨迹追踪方法的流程示意图。

图2为本申请轨迹追踪方法的应用实施例示意图。

图3为本申请另一示例性实施例的轨迹追踪方法的流程示意图。

图4为本申请另一示例性实施例的轨迹追踪方法的流程示意图。