[发明专利]轨迹追踪方法、装置及计算机存储介质

权利要求书

1.一种轨迹追踪方法，包括：

将每一个目标对象的底库特征与至少一个轨迹特征进行关联，以构建每一个目标对象的身份关联信息；

根据每一个目标对象的至少一个轨迹特征，识别从不同目标视频中获取的每一个检测特征，确定每一个检测特征对应的目标对象；

根据每一个目标对象的身份关联信息、每一个检测特征对应的目标对象，利用待查询对象的轨迹特征与底库特征中的任意一个，获取所述待查询对象的所有检测特征，据以生成所述待查询对象的轨迹追踪结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据每一个目标对象的至少一个轨迹特征，识别从不同目标视频中获取的每一个检测特征，确定每一个检测特征对应的目标对象，包括：

将一个目标视频确定为当前视频；

根据预设帧间隔，依次获取所述当前视频中的一个视频帧，以作为当前视频帧；

检测所述当前视频帧中的每一个未知对象，获取每一个未知对象的检测特征；

将每一个未知对象的检测特征和每一个轨迹特征进行匹配，以确定每一个检测特征的轨迹码。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，可利用设置在各目标区域的各监控设备，获得各目标区域对应的各目标视频。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述将每一个未知对象的检测特征和每一个轨迹特征进行匹配，以确定每一个检测特征的轨迹码，包括：

基于第一匹配阈值、第二匹配阈值，针对每一个未知对象的检测特征与每一个轨迹特征，分别执行两次匹配，获得每一个检测特征的第一匹配结果和第二匹配结果；

针对每一个检测特征，若根据所述检测特征的第一匹配结果与第二匹配结果，获得与所述检测特征相匹配的同一个轨迹特征，将所述轨迹特征的轨迹码确定为所述检测特征的轨迹码。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：

针对所述检测特征和所述轨迹特征执行特征融合，并基于特征融合结果更新所述轨迹特征。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：

若根据所述检测特征的第一匹配结果与第二匹配结果，均未获得与所述检测特征相匹配的轨迹特征，根据所述检测特征生成一个新的轨迹特征和所述新的轨迹特征的轨迹码；

将所述新的轨迹特征的轨迹码，确定为所述检测特征的轨迹码。

7.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：

若所述第一匹配结果未获得与所述检测特征匹配的轨迹特征，且所述第二匹配结果获得与所述检测特征匹配的轨迹特征，则丢弃所述检测特征。

8.根据权利要求4所述的方法，其中，所述两次匹配分别为匈牙利匹配，所述第二匹配阈值高于所述第一匹配阈值。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述针对每一个未知对象的检测特征与每一个轨迹特征，分别执行两次匹配，包括：

计算每一个检测特征与每一个轨迹特征之间的相似度，获得每一个检测特征与每一个轨迹特征之间的相似度值；

根据每一个检测特征与每一个轨迹特征之间的相似度值，获得相似度代价矩阵；

根据所述相似度代价矩阵、第一匹配阈值，执行第一次匈牙利匹配，获得第一匹配结果；

根据所述相似度代价矩阵、第二匹配阈值，执行第二次匈牙利匹配，获得第二匹配结果。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将每一个目标对象的底库特征与至少一个轨迹特征进行关联，以构建每一个目标对象的身份关联信息，包括：

将每一个目标对象的底库特征与每一个轨迹特征进行匹配，确定与每一个轨迹特征匹配的底库特征；

针对每一个轨迹特征，将与所述轨迹特征匹配的底库特征的底库码与所述轨迹特征的轨迹码进行关联；

根据与同一底库特征的底库码关联的至少一个轨迹码，构建所述底库码对应的目标对象的身份关联信息。