[发明专利]无线充电装置、待充电设备和待充电设备的无线充电方法

说明书

本发明公开了无线充电装置、待充电设备和待充电设备的无线充电方法，涉及电子技术领域。该方法的一具体实施方式包括：待充电设备在监控到电池剩余电量低于预设电量阈值时，根据当前所处位置和充电区域的位置进行路径规划，以按照规划的路径移动到充电区域内；充电区域内的无线充电装置，在监测到待充电设备进入充电区域后，确定待充电设备在充电区域的停留位置，在移动到停留位置后与待充电设备对准连接，以传输电量给待充电设备；待充电设备在收到无线充电装置传输的电量后，将电量传输给电池进行充电操作。该实施方式大幅节约了所需空间，解决了充电桩极片与待充电设备极片接触氧化的问题，降低了对待充电设备回桩充电导航精度的要求。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及无线充电装置、待充电设备和待充电设备的无线充电方法。

背景技术

巡检机器人可用于大型的数据中心做日常运维工作，以替代或者辅助人工。巡检机器人通常采用锂电池作为动力电源，低电量时需要回到充电桩进行充电，因此房间内需要设置充电桩用于机器人充电。

在实现本发明的过程中，发明人发现目前机器人充电方式至少存在如下问题：1、充电桩占用房间空间，2、充电桩极片容易氧化造成充电接触不良，3、机器人回桩充电时，机器人极片需要与充电桩极片充分对接，因此对机器人靠桩定位精度要求较高。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种无线充电装置、待充电设备和待充电设备的无线充电方法，至少能够解决现有技术中充电桩占用机房空间，充电桩极片容易氧化，待充电设备靠桩定位精度要求较高的现象。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种无线充电装置，包括位置检测模块、位置调节模块和无线充电发射模块；

所述位置检测模块，用于在监测到待充电设备进入充电区域后，确定所述待充电设备在充电区域的停留位置；

所述位置调节模块，用于控制所述无线充电发射模块移动到所述停留位置；

所述无线充电发射模块，用于与所述待充电设备的无线充电接收模块对准连接，传输电量给所述无线充电接收模块，以对所述待充电设备进行充电操作。

可选的，所述位置检测模块位于所述充电区域的上方，所述位置调节模块和所述无线充电发射模块位于所述充电区域的底部；

所述位置检测模块包括图像采集设备和第一处理器，所述图像采集设备用于在所述待充电设备进入所述充电区域后，采集当前所述充电区域的图像，将所述图像传输给所述第一处理器，以通过所述第一处理器识别所述待充电设备当前在所述充电区域的停留位置；

所述位置调节模块包括调节设备和第二处理器，所述第二处理器用于接收所述第一处理器传输的所述停留位置，计算当前所述无线充电发射模块的位置对于所述停留位置的偏移方向和偏移距离，将所述偏移方向、所述偏移距离和运动指令传输给所述调节设备，以通过所述调节设备将所述无线充电发射模块移动到所述停留位置。

可选的，所述图像采集设备，还用于采集所述充电区域的视野图像，将所述视野图像传输给所述第一处理器；

所述第一处理器，用于对所述视野图像进行栅格划分，根据所述图像采集设备的安装坐标计算每个栅格的坐标；以及确定所述待充电设备当前所处目标栅格，将所述目标栅格的坐标作为所述待充电设备的坐标。

可选的，所述位置检测模块还包括第一无线通信模块，所述第一无线通信模块与所述第一处理器连接，用于将所述停留位置传输给所述位置调节模块；

所述位置调节模块还包括第二无线通信模块，所述第二无线通信模块与所述第一无线通信模块和所述第二处理器连接，以将接收自所述第一无线通信模块的所述停留位置传输给所述第二处理器。