[发明专利]无线充电装置、待充电设备和待充电设备的无线充电方法

权利要求书

1.一种无线充电装置，其特征在于，包括位置检测模块、位置调节模块和无线充电发射模块；

所述位置检测模块，用于在监测到待充电设备进入充电区域后，确定所述待充电设备在充电区域的停留位置；

所述位置调节模块，用于控制所述无线充电发射模块移动到所述停留位置；

所述无线充电发射模块，用于与所述待充电设备的无线充电接收模块对准连接，传输电量给所述无线充电接收模块，以对所述待充电设备进行充电操作。

2.根据权利要求1所述的无线充电装置，其特征在于，所述位置检测模块位于所述充电区域的上方，所述位置调节模块和所述无线充电发射模块位于所述充电区域的底部；

所述位置检测模块包括图像采集设备和第一处理器，所述图像采集设备用于在所述待充电设备进入所述充电区域后，采集当前所述充电区域的图像，将所述图像传输给所述第一处理器，以通过所述第一处理器识别所述待充电设备当前在所述充电区域的停留位置；

所述位置调节模块包括调节设备和第二处理器，所述第二处理器用于接收所述第一处理器传输的所述停留位置，计算当前所述无线充电发射模块的位置对于所述停留位置的偏移方向和偏移距离，将所述偏移方向、所述偏移距离和运动指令传输给所述调节设备，以通过所述调节设备将所述无线充电发射模块移动到所述停留位置。

3.根据权利要求2所述的无线充电装置，其特征在于，所述图像采集设备，还用于采集所述充电区域的视野图像，将所述视野图像传输给所述第一处理器；

所述第一处理器，用于对所述视野图像进行栅格划分，根据所述图像采集设备的安装坐标计算每个栅格的坐标；以及确定所述待充电设备当前所处目标栅格，将所述目标栅格的坐标作为所述待充电设备的坐标。

4.根据权利要求2或3所述的无线充电装置，其特征在于，所述位置检测模块还包括第一无线通信模块，所述第一无线通信模块与所述第一处理器连接，用于将所述停留位置传输给所述位置调节模块；

所述位置调节模块还包括第二无线通信模块，所述第二无线通信模块与所述第一无线通信模块和所述第二处理器连接，以将接收自所述第一无线通信模块的所述停留位置传输给所述第二处理器。

5.根据权利要求2所述的无线充电装置，其特征在于，所述调节设备包括伺服电机、横轴丝杠和纵轴丝杠，所述偏移方向包括横轴偏移方向和纵轴偏移方向，所述偏移距离包括横轴偏移距离和纵轴偏移距离；

所述伺服电机，用于接收所述第二处理器传输的横轴偏移方向和纵轴偏移方向、横轴偏移距离和纵轴偏移距离、运动指令；

根据横轴偏移方向和横轴偏移距离控制所述横轴丝杠转动、以及根据纵轴偏移方向和纵轴偏移距离控制所述纵轴丝杠转动，以将所述无线充电发射模块移动到所述停留位置。

6.根据权利要求5所述的无线充电装置，其特征在于，所述伺服电机包括横轴伺服电机和纵轴伺服电机；

所述横轴伺服电机，用于根据接收自所述第二处理器的运动指令、横轴偏移方向和横轴偏移距离，控制所述横轴丝杠转动，使得所述无线充电发射模块沿横轴方向移动；

所述纵轴伺服电机，用于根据接收自所述第二处理器的运动指令、纵轴偏移方向和纵轴偏移距离，控制所述纵轴丝杠转动，使得所述无线充电发射模块沿纵轴方向移动。

7.根据权利要求5或6所述的无线充电装置，其特征在于，所述无线充电发射模块安装在所述横轴丝杠或所述纵轴丝杠上，以被固定在由所述横轴丝杠和所述纵轴丝杠组成的二维平面上。

8.一种待充电设备，其特征在于，包括电池和无线充电接收模块；

所述无线充电接收模块安装在所述待充电设备的底部，用于在与无线充电装置的无线充电发射模块对准连接后，接收所述无线充电发射模块传输的电量，以将电量传输给所述电池进行充电操作；其中，所述电池用于给所述待充电设备运行供电。