[发明专利]一种时钟同步装置和电子设备

说明书

本发明实施例公开了一种时钟同步装置和电子设备。其中时钟同步装置包括：时钟系统和多个处理器，时钟系统与各处理器连接；时钟系统的工作周期包括同步时间段和空闲时间段，并在每一所述同步时间段内向各处理器同步发送授时信号；所述处理器根据接收到的授时信号进行时间校正，并在所述时钟系统的空闲时间段内基于校正后的时间信息进行内部时钟计时。通过设置时钟系统，可生产统一的时间信息，将同一的时间信息形成授时信号，将该授时信号同步发送至与时钟系统连接的每一处理器，以使各处理器可同步接收到授时信号，对本地时间信息进行校正，实现了多个处理器的时间同步，避免了多个处理器时间不同步影响所属系统或电子设备无法正常运行的情况。

技术领域

本发明实施例涉及时钟同步技术领域，尤其涉及一种时钟同步装置和电子设备。

背景技术

随着自动化技术的不断发展，诸如机器人的自动化电子设备被用于在多个领域中，以替代人工操作，尤其是在恶劣的工作环境下，加快工作效率，减少对操作人员的损害。

但是在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在以下技术问题：很多电子设备中各模块在进行数据处理以及数据传输的过程中，遇到堵塞或者模块内部处于饱和处理状态，导致响应存在较长延时的情况，影响电子设备的正常运行。

发明内容

本发明实施例提供一种时钟同步装置和电子设备，以对电子设备中的各模块进行时间同步，以解决各模块间的时间不同步和数据延迟。

第一方面，本发明实施例提供了一种时钟同步装置，包括：时钟系统和多个处理器，所述时钟系统与各处理器连接；

所述时钟系统的工作周期包括同步时间段和空闲时间段，并在每一所述同步时间段内向各处理器同步发送授时信号；

所述处理器根据接收到的授时信号进行时间校正，并在所述时钟系统的空闲时间段内基于校正后的时间信息进行内部时钟计时。

可选的，所述时钟系统包括时钟源和状态监测模块；

所述状态监测模块用于在每个周期的同步时间段内监测各处理器的工作状态，并在各处理器的工作状态均为空闲状态的情况下，向时钟源发送触发信号；

所述时钟源响应于所述触发信号向各所述处理器同步发送授时信号。

可选的，任一所述处理器，用于将接收的授时信号校正当前时间信息，并基于校正后的时间信息进行计时。

可选的，任一所述处理器还用于：在生成数据包后，对生成的数据添加基准时间戳，将基于携带基准时间戳的数据包进行传输。

可选的，任一所述处理器还用于：在接收到数据包时，获取所述数据包的接收时间戳，基于所述接收时间戳与所述数据包中携带的基准时间戳对所述数据包进行有效性验证。

可选的，所述任一所述处理器还用于：基于所述接收时间戳与所述数据包中携带的基准时间戳确定数据延迟时长；

若所述数据延迟时长小于延迟阈值，则确定所述数据包为有效数据包；

若所述数据延迟时长大于所述延迟阈值，则确定所述数据包为无效数据包，并丢弃所述无效数据包。

可选的，所述延迟阈值基于所述延迟阈值范围所属的电子设备的移动速度确定。

可选的，所述时钟系统与所述处理器通过串口连接，各所述处理器之间通过以太网或CAN总线连接。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括如权利要求1-8任一所述的时钟同步装置。

可选的，所述电子设备为巡检机器人。