[发明专利]一种时钟同步装置和电子设备在审
| 申请号： | 202210177260.0 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN114567406A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 许哲涛 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | H04J3/06 | 分类号： | H04J3/06 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 郭德霞 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 时钟 同步 装置 电子设备 | ||
1.一种时钟同步装置，其特征在于，包括：时钟系统和多个处理器，所述时钟系统与各处理器连接；
所述时钟系统的工作周期包括同步时间段和空闲时间段，并在每一所述同步时间段内向各处理器同步发送授时信号；
所述处理器根据接收到的授时信号进行时间校正，并在所述时钟系统的空闲时间段内基于校正后的时间信息进行内部时钟计时。
2.根据权利要求1所述的时钟同步装置，其特征在于，所述时钟系统包括时钟源和状态监测模块；
所述状态监测模块用于监测各处理器的工作状态，并在各处理器的工作状态均为空闲状态的情况下，向时钟源发送触发信号；
所述时钟源响应于所述触发信号向各所述处理器同步发送授时信号。
3.根据权利要求1所述的时钟同步装置，其特征在于，任一所述处理器，用于将接收的授时信号校正当前时间信息，并基于校正后的时间信息进行计时。
4.根据权利要求1所述的时钟同步装置，其特征在于，任一所述处理器还用于：在生成数据包后，对生成的数据添加基准时间戳，将基于携带基准时间戳的数据包进行传输。
5.根据权利要求4所述的时钟同步装置，其特征在于，任一所述处理器还用于：在接收到数据包时，获取所述数据包的接收时间戳，基于所述接收时间戳与所述数据包中携带的基准时间戳对所述数据包进行有效性验证。
6.根据权利要求5所述的时钟同步装置，其特征在于，所述任一所述处理器还用于：基于所述接收时间戳与所述数据包中携带的基准时间戳确定数据延迟时长；
若所述数据延迟时长小于延迟阈值，则确定所述数据包为有效数据包；
若所述数据延迟时长大于所述延迟阈值，则确定所述数据包为无效数据包，并丢弃所述无效数据包。
7.根据权利要求6所述的时钟同步装置，其特征在于，所述延迟阈值基于所述延迟阈值范围所属的电子设备的移动速度确定。
8.根据权利要求1-7任一所述的时钟同步装置，其特征在于，所述时钟系统与所述处理器通过串口连接，各所述处理器之间通过以太网或CAN总线连接。
9.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求1-8任一所述的时钟同步装置。
10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备为巡检机器人。
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