[发明专利]基于驾驶员状态的车辆控制方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本发明公开了一种基于驾驶员状态的车辆控制方法、装置，所述方法包括：接收用户设置的对于不同驾驶员状态等级的控制策略，所述驾驶员状态包括疲劳驾驶状态；根据所述控制策略生成对应不同驾驶员状态等级的车辆控制信号并存储，所述车辆控制信号至少用于控制车辆驾驶舱内设的功能；监测驾驶员状态，当驾驶员状态触发相应驾驶员状态等级时，依据车内人员数量判断是否执行对应所述驾驶员状态等级的车辆控制信号；若车内人员数量至少有两人时，优先对驾驶员外的其他人员发出疲劳状态提醒，并依据车内人员的确认操作执行所述车辆控制信号；若车内人员仅有驾驶员时，直接执行对应所述驾驶员状态等级的车辆控制信号。

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种基于驾驶员状态的车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

疲劳是许多重大交通事故的根源,驾驶员疲劳驾车是造成死亡事故的重要原因之一。尤其是春秋季节或长途驾驶车辆时，驾驶员容易犯困瞌睡，如果发生瞌睡后不能及时唤醒驾驶员，容易酿成严重交通事故，造成重大人员伤亡。

目前部分高端车型具有驾驶员疲劳瞌睡识别功能，但识别到驾驶员疲劳瞌睡后，仅通过车机系统设定的空调或声音对驾驶员进行感官刺激，唤醒方式较慢、不能有效唤醒驾驶员，该情况下依然存在重大安全隐患。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种基于驾驶员状态的车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，可以使用户参与感官刺激设置，增加用户体验、提升车辆控制效果。

本发明的第一方面，提供一种基于驾驶员状态的车辆控制方法，包括：

接收用户设置的对于不同驾驶员状态等级的控制策略，所述驾驶员状态包括疲劳驾驶状态；

根据所述控制策略生成对应不同驾驶员状态等级的车辆控制信号并存储，所述车辆控制信号至少用于控制车辆驾驶舱内设的功能；

监测驾驶员状态，当驾驶员状态触发相应驾驶员状态等级时，依据车内人员数量判断是否执行对应所述驾驶员状态等级的车辆控制信号；

若车内人员数量至少有两人时，优先对驾驶员外的其他人员发出疲劳状态提醒，并依据车内人员的确认操作执行所述车辆控制信号；

若车内人员仅有驾驶员时，直接执行对应所述驾驶员状态等级的车辆控制信号。

可选地，所述方法还包括：提供复位功能，当车内人员触发所述复位功能后结束所述车辆控制信号的控制，恢复至触发所述车辆控制信号前的车辆状态。

可选地，所述提供复位功能，包括：

开启语音接收器和/或提供屏幕复位按钮，所述语音接收器用于接收复位的语音控制信号，所述屏幕复位按钮用于供用户手动操作。

可选地，所述控制策略用于控制以下车辆功能：

空调系统、香氛控制系统、娱乐控制系统、方向盘震动、座椅按摩、车窗。

可选地，所述根据所述控制策略生成对应不同驾驶员状态等级的车辆控制信号，包括：

根据所述控制策略生成对应不同驾驶员状态等级的四级车辆控制信号：

第一级车辆控制信号，用于至少控制执行第一功能组，所述第一功能组包括：调节鼓风机风量、调节出风模式、调节出风温度、调节香氛系统开启及调节香氛模式；

第二级车辆控制信号，用于至少控制执行第二功能组，所述第二功能组包括：调节鼓风机风量、调节出风模式、调节出风温度、调节香氛系统开启及调节香氛模式、启动播放指定音乐并调节播放音量；

第三级车辆控制信号，用于至少控制执行第三功能组，所述第三功能组包括：调节鼓风机风量、调节出风模式、调节出风温度、调节香氛系统开启及调节香氛模式、启动播放指定音乐并调节播放音量、调节方向盘震动、调节座椅按摩启动并调节按摩强度；