[发明专利]一种室内移动机器人的雾化消毒装置

说明书

本发明提供一种室内移动机器人的雾化消毒装置，包括设于室内移动机器人上的底座，室内移动机器人包括控制部件，底座上设有储液箱、加热闪蒸室、喷头组件、冷凝取水组件、抽气真空泵、蠕动泵和支架，支架上固定设有风机，风机的进风口与加热闪蒸室的出气口通过管道相连，其出风口与喷头组件相连，蠕动泵的进气端与储液箱通过管道相连，其出气端与加热闪蒸室通过管道相连，抽气真空泵的吸气端伸入加热闪蒸室内部，储液箱用于存储消毒液，冷凝取水组件与储液箱通过管道相连，冷凝取水组件用于将空气中的水蒸气冷凝为水排入储液箱，抽气真空泵、蠕动泵分别与控制部件电性连接。本装置可以与消毒机器人或消毒移动底盘等配合安装使用，适用范围广。

技术领域

本发明涉及雾化消毒装置技术领域，尤其涉及一种应用于室内移动机器人的雾化消毒装置。

背景技术

随着人们卫生意识的提高，对于一些公共场所的消毒杀菌处理越来越受到人们的重视，雾化消毒是一种覆盖范围较大、消毒效果较为理想的消毒方式，为了减少人力的投入，许多场所会设置雾化消毒装置对周围环境进行消毒杀菌处理，但目前的雾化消毒装置普遍存在体积较大、不具备移动功能、雾化气体不均匀且覆盖面窄等问题，在需要对其他地方进行消毒杀菌时，需要人们手动移动雾化消毒装置，使用较为不便。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提供一种室内移动机器人的雾化消毒装置，以克服或至少部分解决现有技术所存在的上述问题。

一种室内移动机器人的雾化消毒装置，包括设置于室内移动机器人上的底座，所述室内移动机器人包括控制部件，所述底座上设置有储液箱、加热闪蒸室、喷头组件、冷凝取水组件、抽气真空泵、蠕动泵和支架，所述支架上固定设置有风机，所述风机的进风口与加热闪蒸室的出气口通过管道相连接，其出风口与喷头组件相连接，所述蠕动泵的进气端与储液箱通过管道相连接，其出气端与加热闪蒸室通过管道相连接，所述抽气真空泵的吸气端伸入加热闪蒸室内部，所述储液箱用于存储消毒液，所述冷凝取水组件与储液箱通过管道相连接，冷凝取水组件用于将空气中的水蒸气冷凝为水排入储液箱，所述抽气真空泵、蠕动泵分别与控制部件电性连接。

进一步的，所述储液箱上端设置有进水塞，储液箱内部设置有接水管和液位传感器，所述接水管的下端抵触储液箱内部底板，其上端伸出储液箱并通过管道连接蠕动泵的进气端，所述液位传感器与控制部件电性连接

进一步的，所述加热闪蒸室内设置有加热板、压力传感器和第一浓度检测仪，所述加热板位于加热闪蒸室中部，且位于加热闪蒸室的出气口上方，加热闪蒸室上端设置有进水接头，所述进水接头通过管道与蠕动泵的出气端相连接，所述压力传感器、第一浓度检测仪分别与控制部件电性连接。

进一步的，所述喷头组件包括转动筒、旋转基座、旋转电机、主动齿轮、轴承、轴承座、从动齿轮和喷头，所述旋转基座固定设置于底座上端，所述旋转电机设置于旋转基座下端，旋转电机的输出轴贯穿旋转基座，所述主动齿轮固定设置在旋转电机的输出轴上，所述轴承的内圈固定在旋转基座上，所述轴承座固定在轴承的外圈上，所述从动齿轮固定在轴承座上方并与主动齿轮相啮合，所述转动筒固定在从动齿轮上，所述喷头设置于转动筒上，所述旋转电机与控制部件电性连接。

进一步的，所述喷头组件还包括升降管，所述升降管滑动设置于转动筒内部，转动筒上开设有滑动槽，所述滑动槽侧面固定设置有升降电机，所述升降电机的输出轴上固定设置有升降齿轮，所述升降管侧面固定设置有齿条，所述齿条滑动设置于滑动槽内，且与升降齿轮相啮合，所述升降电机与控制部件电性连接，所述喷头设置于升降管上。

进一步的，所述喷头包括排雾腔盒，所述排雾腔盒上开设有若干个排雾孔，排雾腔盒下端固定设置有柔性排雾管，所述柔性排雾管上端与排雾腔盒相连通，其下端与风机排风口相连接。

进一步的，所述排雾腔盒上固定设置有排雾罩，所述排雾罩内固定设置有排雾电机，所述排雾电机的输出轴上固定有风叶，所述风叶位于排雾腔盒内部，所述排雾电机与控制部件电性连接。