[发明专利]一种履带底盘导向装置及工程机械

说明书

本发明涉及工程机械技术领域，具体公开了一种履带底盘导向装置及工程机械，该履带底盘导向装置包括导向座、悬挂机构和导向轮，悬挂机构与导向座枢接；导向轮与悬挂机构转动配合，导向轮的转轴与悬挂机构的枢接轴平行。当装配有该履带底盘导向装置的工程机械在崎岖道路上行驶时，由于悬挂机构与导向座枢接，所以导向轮可以绕枢接轴摆动，进而改变接近角。所以当工程机械的前方道路出现碎石或陡坡路面时，导向轮会根据实际路况改变其接近角度，进而提升工程机械在不同路况中的通过性。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种履带底盘导向装置及工程机械。

背景技术

工程机械是装备工业的重要组成部分，其广泛应用于工程建设领域，由于施工环境大多分布于高山、丘陵和沼泽等地带，对工程机械的通过性提出了极其苛刻的要求，然而传统的轮胎式载运和牵引车辆只能满足普通的公路运输，无法在较复杂的地形环境中工作。

目前普通的履带式工程车辆可以满足一般工况下的路面运输，然而在崎岖山路等复杂工况下，由于前部引导轮无法纵向摆动，其接近角固定，导致履带底盘的爬坡和通过性能受限，尤其在碎石和陡坡路面，履带底盘前部引导轮受到的冲击和破坏力巨大，通过性受限，无法通过坡度较大的路面，在通过崎岖路面时易造成车身颠簸，对履带式底盘结构强度和驾乘舒适性影响较大，不能满足复杂工况下履带式施工设备的牵引和运输工作的要求。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种履带底盘导向装置及工程机械，以解决相关技术中由于前部引导轮无法纵向摆动，其接近角固定，导致履带底盘的爬坡和通过性能受限的问题。

一方面，本发明提供一种履带底盘导向装置，该履带底盘导向装置包括：

导向座；

悬挂机构，所述悬挂机构与所述导向座枢接；

导向轮，所述导向轮与所述悬挂机构转动配合，所述导向轮的转轴与所述悬挂机构的枢接轴平行。

作为履带底盘导向装置的优选技术方案，所述悬挂机构包括支架和支重轮组件，所述支架与所述导向座枢接，所述支重轮组件设置于所述支架。

作为履带底盘导向装置的优选技术方案，所述支重轮组件包括摆动架和两个支重轮，所述摆动架与所述支架枢接，两个所述支重轮分别位于所述摆动架与所述支架枢接位置的两端且与所述摆动架转动配合；

两个所述支重轮的转轴、所述摆动架的枢接轴和所述导向轮的转轴两两平行。

作为履带底盘导向装置的优选技术方案，所述摆动架包括第一摆动臂和第二摆动臂，所述第一摆动臂和所述第二摆动臂间隔且分别枢接于所述支架，两个所述支重轮均位于所述第一摆动臂和所述第二摆动臂之间，且每个所述支重轮的转轴分别与所述第一摆动臂和所述第二摆动臂转动配合。

作为履带底盘导向装置的优选技术方案，所述摆动架还包括第一摆动销和第二摆动销，所述第一摆动销穿设于所述第一摆动臂且所述第一摆动销的两端分别与所述支架固接，所述第二摆动销穿设于所述第二摆动臂且所述第二摆动销的两端分别与所述支架固接，所述第一摆动臂和所第二摆动臂分别与对应的所述第一摆动销和所述第二摆动销转动配合。

作为履带底盘导向装置的优选技术方案，所述支架间隔凸设有第一固定部和第二固定部，所述第一摆动臂位于所述第一固定部和所述第二固定部之间，且穿设于所述第一摆动臂的所述第一摆动销的两端分别与所述第一固定部和所述第二固定部固接；

所述支架间隔凸设有第三固定部和第四固定部，所述第二摆动臂位于所述第三固定部和所述第四固定部之间，且穿设于所述第二摆动臂的所述第二摆动销的两端分别与所述第三固定部和所述第四固定部固接。

作为履带底盘导向装置的优选技术方案，所述第一固定部设置有第一安装孔，所述第一摆动销的一端与所述第一安装孔过盈配合，所述第四固定部设置有第二安装孔，所述第二摆动销的一端与所述第二安装孔过盈配合；