[发明专利]一种履带底盘导向装置及工程机械

权利要求书

1.一种履带底盘导向装置，所述导向装置(300)位于台架车(200)的一端，且张紧装置(400)可驱动所述导向装置(300)运动，其特征在于，包括：

导向座(1)，所述导向座(1)连接于所述张紧装置(400)，且所述导向座(1)能够在所述张紧装置(400)的作用下沿预设方向滑动；

悬挂机构(2)，所述悬挂机构(2)与所述导向座(1)枢接；

导向轮(302)，所述导向轮(302)与所述悬挂机构(2)转动配合，所述导向轮(302)的转轴与所述悬挂机构(2)的枢接轴平行。

2.根据权利要求1所述的履带底盘导向装置，其特征在于，所述悬挂机构(2)包括支架(21)和支重轮组件，所述支架(21)与所述导向座(1)枢接，所述支重轮组件设置于所述支架(21)。

3.根据权利要求2所述的履带底盘导向装置，其特征在于，所述支重轮组件包括摆动架和两个支重轮(222)，所述摆动架与所述支架(21)枢接，两个所述支重轮(222)分别位于所述摆动架与所述支架(21)枢接位置的两端且与所述摆动架转动配合；

两个所述支重轮(222)的转轴、所述摆动架的枢接轴和所述导向轮(302)的转轴两两平行。

4.根据权利要求3所述的履带底盘导向装置，其特征在于，所述摆动架包括第一摆动臂(2211)和第二摆动臂(2212)，所述第一摆动臂(2211)和所述第二摆动臂(2212)间隔且分别枢接于所述支架(21)，两个所述支重轮(222)均位于所述第一摆动臂(2211)和所述第二摆动臂(2212)之间，且每个所述支重轮(222)的转轴分别与所述第一摆动臂(2211)和所述第二摆动臂(2212)转动配合。

5.根据权利要求4所述的履带底盘导向装置，其特征在于，所述摆动架还包括第一摆动销(2213)和第二摆动销(2214)，所述第一摆动销(2213)穿设于所述第一摆动臂(2211)且所述第一摆动销(2213)的两端分别与所述支架(21)固接，所述第二摆动销(2214)穿设于所述第二摆动臂(2212)且所述第二摆动销(2214)的两端分别与所述支架(21)固接，所述第一摆动臂(2211)和所第二摆动臂(2212)分别与对应的所述第一摆动销(2213)和所述第二摆动销(2214)转动配合。

6.根据权利要求5所述的履带底盘导向装置，其特征在于，所述支架(21)间隔凸设有第一固定部(211)和第二固定部(212)，所述第一摆动臂(2211)位于所述第一固定部(211)和所述第二固定部(212)之间，且穿设于所述第一摆动臂(2211)的所述第一摆动销(2213)的两端分别与所述第一固定部(211)和所述第二固定部(212)固接；

所述支架(21)间隔凸设有第三固定部(213)和第四固定部(214)，所述第二摆动臂(2212)位于所述第三固定部(213)和所述第四固定部(214)之间，且穿设于所述第二摆动臂(2212)的所述第二摆动销(2214)的两端分别与所述第三固定部(213)和所述第四固定部(214)固接。

7.根据权利要求6所述的履带底盘导向装置，其特征在于，所述第一固定部(211)设置有第一安装孔(2111)，所述第一摆动销(2213)的一端与所述第一安装孔(2111)过盈配合，所述第四固定部(214)设置有第二安装孔(2141)，所述第二摆动销(2214)的一端与所述第二安装孔(2141)过盈配合；

所述摆动架还包括第一端盖(2215)和第二端盖(2216)，所述第一端盖(2215)封闭所述第一安装孔(2111)，所述第二端盖(2216)封闭所述第二安装孔(2141)。

8.根据权利要求3所述的履带底盘导向装置，其特征在于，所述悬挂机构(2)还包括限位组件，所述限位组件包括两个设置于所述支架(21)上的限位块(23)，两个所述限位块(23)间隔设置于所述支重轮组件的两侧。