[发明专利]混合动力摩托车助力控制方法、装置、设备及介质

说明书

本发明属于摩托车电机控制技术领域，提供了一种混合动力摩托车助力控制方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取整车状态信息；根据整车状态信息判断是否满足驱动助力控制条件，则控制电机执行驱动助力程序。采用本申请技术方案，对于驱动助力控制条件，需预先设置优先级顺序，使车辆有序的判断是否满足驱动助力控制条件，之后再进行控制执行驱动助力程序。通过预设优先级顺序对与摩托车驱动关联的数据进行判断，可实现对车辆状况的稳定判断，实现有效率的数据处理，提高了判断过程的效率。

技术领域

本发明涉及摩托车电机控制技术领域，具体涉及一种混合动力摩托车助力控制方法、装置、设备及介质。

背景技术

随国际市场电动化趋势，传统发动机车辆排放是各大整车厂家急需解决的问题，面临选择是：

1)直接从燃油车辆直接到纯电动一步跨越；

2)传统燃油车辆技术更新，推行油电混合系统，实现车辆排放符合标准。

基于摩托车混合动力控制系统，主要是针对传统燃油车型进行排放优化与低速油电混合，提供动力输出。

目前通过油电混合动力摩托车来适应电动化趋势，但是目前混合动力摩托车在骑行过程中可以为纯电动驱动或纯发电驱动，在骑行过程中导致控制器频繁在电动模式及发电模式中切换，促使发动机频繁启动，增加了油耗，导致排放大的问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种混合动力摩托车助力控制方法、装置、设备及介质，以解决现有混合动力摩托车骑行过程中只能为纯电动驱动或纯发电驱动，造成发动机频繁启动的问题。

第一方面，本发明提供的混合动力摩托车助力控制方法，包括：

获取整车状态信息；所述整车状态信息包括整车控制系统的输入数据及整车控制器的故障信息；

根据所述整车状态信息判断是否满足驱动助力控制条件，则控制电机执行驱动助力程序，所述驱动助力程序用于控制电机执行目标驱动扭矩。

由上述技术方案可知，本发明提供的混合动力摩托车助力控制方法，对于驱动助力控制条件，预先设置优先级顺序，使车辆有序的判断是否满足驱动助力控制条件，之后再进行控制执行驱动助力程序。通过预设优先级顺序对与摩托车驱动关联的数据进行判断，可实现对车辆状况的稳定判断，实现有效率的数据处理，提高了判断过程的效率。

可选地，所述驱动助力控制条件，包括：

按照预设的优先级顺序对所述整车状态信息中与摩托车驱动关联的数据进行判断，若所述与摩托车驱动关联的数据中存在任一不符合驱动助力控制条件的情况，则结束判断流程，否则控制电机执行驱动助力程序。

可选地，所述优先级顺序中涉及的所述与摩托车驱动关联的数据的判断条件，包括：

第一优先级：

S201、整车运行标志有效；

第二优先级：

S202、当前系统运行标志有效；

S203、电池SOCA；

S204、发动机转速B；

S205、当前车速C；

S206、油门开度D；

S207、刹车信号无效；

S208、当前电机系统无故障；

S209、当前发动机系统无故障；

S210、油门开度上升率E；

第三优先级：