[发明专利]混合动力摩托车助力控制方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种混合动力摩托车助力控制方法，其特征在于，包括：

获取整车状态信息，用以判断当前车辆状态；

根据所述整车状态信息判断是否满足驱动助力控制条件，则控制电机执行驱动助力程序，所述驱动助力程序用于控制电机执行目标驱动扭矩。

2.根据权利要求1所述的混合动力摩托车助力控制方法，其特征在于，所述驱动助力控制条件，包括：

按照预设的优先级顺序对所述整车状态信息中与摩托车驱动关联的数据进行判断，若所述与摩托车驱动关联的数据中存在任一不符合驱动助力控制条件的情况，则结束判断流程，否则控制电机执行驱动助力程序。

3.根据权利要求1所述的混合动力摩托车助力控制方法，其特征在于，所述优先级顺序中涉及的所述与摩托车驱动关联的数据的判断条件，包括：

第一优先级：

S201、整车运行标志有效；

第二优先级：

S202、当前系统运行标志有效；

S203、电池SOCA；

S204、发动机转速B；

S205、当前车速C；

S206、油门开度D；

S207、刹车信号无效；

S208、当前电机系统无故障；

S209、当前发动机系统无故障；

S210、油门开度上升率E；

第三优先级：

S211、车速稳定信号无效；

其中，A为SOC预设阈值，B为发动机转速预设阈值，C为车速预设阈值，D为油门开度预设阈值，E为油门开度上升率预设阈值；

当数据满足第一优先级中的判断条件，对第二优先级中的数据进行判断，若所述第二优先级中的判断条件，且满足所述第三优先级中的判断条件，则满足驱动助力控制条件。

4.根据权利要求1所述的混合动力摩托车助力控制方法，其特征在于，所述控制电机执行驱动助力程序，包括：

获取最大限制扭矩、与电池SOC关联的电池允许驱动扭矩和与电机转速关联的转速限制扭矩中的扭矩最小值，并基于所述最小值获取目标驱动扭矩。

5.根据权利要求4所述的混合动力摩托车助力控制方法，其特征在于，获取所述与电池SOC关联的电池允许驱动扭矩，包括：

基于第一关系数组，获取当前电池SOC关联的当前最大允许放电电流；所述第一关系数组为预先关联电池SOC和最大允许放电电流所获取的；

根据当前电压和所述当前最大允许放电电流获取当前电池允许驱动扭矩。

6.根据权利要求4所述的混合动力摩托车助力控制方法，其特征在于，获取所述与电机转速关联的转速限制扭矩，包括：

基于第二关系数组，获取当前电机转速对应的转速限制扭矩；所述第二关系数组为预先关联电机转速和驱动扭矩值所获取的。

7.根据权利要求4所述的混合动力摩托车助力控制方法，其特征在于，所述目标驱动扭矩＝所述扭矩最小值×油门开度。

8.一种摩托车混合动力助力控制装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取整车状态信息；所述整车状态信息包括整车控制系统的输入数据及整车控制器的故障信息；

助力判断及执行模块，用于根据所述整车状态信息判断是否满足驱动助力控制条件，则控制电机执行驱动助力程序，所述驱动助力程序用于控制电机执行目标驱动扭矩。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。