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[发明专利]一种摩托车混合动力发电的控制方法、装置及电子设备-CN202210314130.7在审
发明人：高慧;李德鹏;成传柏 -专利权人：浙江舟山市匠驱动力技术有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60W20/13 文献下载
摘要：本发明公开了摩托车技术领域内的一种摩托车混合动力发电的控制方法、装置及电子设备，该方法包括以下步骤：S1:实时采集电池SOC值、电池电压、发动机转速、刹车信号及电机发电输出功率；S2:根据当前采集信息获取电机限制扭矩，根据当前电池SOC值及当前电池电压获取电池充电允许扭矩，根据发动机转速获取电机转速扭矩，取电机限制扭矩、电池充电允许扭矩、电机转速扭矩中的最小值为目标扭矩；S3：控制电机以目标扭矩输出，给电池充电。该控制方法实时采集整车当前信息，并通过当前信息计算获取目标扭矩，控制电机以目标扭矩输出，回收电量，从而确保电机充电不会出现过流或过充现象，确保电池在正常范围工作，延长电池使用寿命。
一种摩托车混合动力发电控制方法装置电子设备

[发明专利]一种摩托车混合动力启动的控制方法、装置及电子设备-CN202210313195.X在审
发明人：高慧;李德鹏;成传柏 -专利权人：浙江舟山市匠驱动力技术有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F02N11/08 文献下载
摘要：本发明公开了摩托车技术领域内的一种摩托车混合动力启动的控制方法、装置及电子设备，该方法包括以下步骤：S1：判定启动标志是否有效，若有效则进入S2；S2：控制电机以最大扭矩进行扭矩输出，启动发动机；S3：若在间隔时间T1内，发动机转速大于设定值一，则判定启动成功并退出启动控制，否则进入步骤S4；S4：判定堵转标志及停机标志是否有效，若均有效则进入步骤S5；S5：驱动电机进行反转，反转过程中若电机转速超出设定值二或反转时间超过限制，则将堵转标志及停机标志修改为无效并退出反转，返回步骤S2。该控制方法在发动机不能正常启动时及时驱动电机反转，从而处理堵转等常见故障，使得发动机能正常快速启动。
一种摩托车混合动力启动控制方法装置电子设备

[发明专利]混合动力摩托车助力控制方法、装置、设备及介质-CN202210171411.1在审
发明人：高慧;李德鹏;成传柏 -专利权人：浙江舟山市匠驱动力技术有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明属于摩托车电机控制技术领域，提供了一种混合动力摩托车助力控制方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取整车状态信息；根据整车状态信息判断是否满足驱动助力控制条件，则控制电机执行驱动助力程序。采用本申请技术方案，对于驱动助力控制条件，需预先设置优先级顺序，使车辆有序的判断是否满足驱动助力控制条件，之后再进行控制执行驱动助力程序。通过预设优先级顺序对与摩托车驱动关联的数据进行判断，可实现对车辆状况的稳定判断，实现有效率的数据处理，提高了判断过程的效率。
混合动力摩托车助力控制方法装置设备介质

[发明专利]混合动力摩托车停机控制方法、装置、设备及介质-CN202210184126.3在审
发明人：高慧;李德鹏;成传柏 -专利权人：浙江舟山市匠驱动力技术有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明属于摩托车电机控制技术领域，提供了一种混合动力摩托车停机控制方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取整车状态信息；整车状态信息包括整车控制系统的输入数据及整车故障信息；若整车状态信息满足预设停机控制条件后，控制电机反转以使发动机处于压力最小行程。采用本申请技术方案，通过获取整车状态信息，并基于整车状态信息控制电机状态，在满足预设停机控制条件后，控制电机反转以使发动机处于压缩力最小，实现了对于摩托车的主动停机。
混合动力摩托车停机控制方法装置设备介质

[发明专利]一种电机初始位置角的校准方法及装置-CN201810161638.1有效
发明人： 成传柏 -专利权人：牟特科技(北京)有限公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机初始位置角的校准方法及装置，该方法包括：确定预设电机初始位置角，其中，电机在电压控制模式下能够按照预设电机初始位置角正转；以电流控制模式控制电机正转，调节电机的相位角至第一相位角，使得电机正转的转速值达到目标速度；以电流控制模式控制电机反转，调节电机的相位角至第二相位角，使得电机反转的转速值达到目标速度；根据第一相位角、第二相位角、电机的极对数和电机的旋转变压器的极对数对预设电机初始位置角进行校准。解决了现有技术中通过机械的方式获取到的电机初始位置角不精确的问题。
电机初始位置角相位角校准预设电流控制模式控制电机极对数正转电压控制模式旋转变压器电机反转电机正转方式获取反转

[发明专利]一种车辆智能巡航的方法及装置-CN201810160895.3在审
发明人： 成传柏 -专利权人：牟特科技（北京）有限公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆智能巡航的方法及装置，该方法包括：获取车辆的油门开度信息；在所述车辆的油门开度信息符合预设条件的情况下，控制所述车辆进入定速巡航模式，解决了驾驶人员按照传统驾驶模式进行驾驶，容易导致疲劳且行驶安全性差的技术问题。
车辆智能油门开度巡航驾驶行驶安全性定速巡航驾驶模式信息符合预设条件疲劳

[发明专利]一种直流无刷电机换相的方法及装置-CN201810163864.3在审
发明人： 成传柏 -专利权人：牟特科技（北京）有限公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流无刷电机换相的方法及装置，其中，该方法包括：接收直流无刷电机的转子的位置信息，根据转子的位置信息生成第一换相信号；接收直流无刷电机的三相绕组的反电动势信息，根据反电动势信息生成第二换相信号；根据第一换相信号以及第二换相信号控制直流无刷电机进行换相。解决了采用霍尔位置传感器来决定何时进行换相，在传感器发生故障的情况下，会使得电机失去换相信号从而失控的技术问题。
直流无刷电机换相信号反电动势信息转子传感器发生故障霍尔位置传感器三相绕组电机失控

[发明专利]一种车辆智能驻坡的方法及装置-CN201810164541.6在审
发明人： 成传柏 -专利权人：牟特科技（北京）有限公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆智能驻坡的方法及装置，该方法包括：获取车辆运行状态信息，其中，车辆运行状态信息至少包括：车辆的反向速度信息、车辆的油门状态信息以及车辆的档位信息；在车辆运行状态信息满足预设条件的情况下，控制车辆执行驻坡模式。解决了现有技术防溜坡控制技术的时效性差，不能达到安全的防溜坡效果的技术问题。
车辆运行状态信息车辆智能溜坡档位信息速度信息油门状态预设条件驻坡模式时效性安全

[发明专利]一种金属节能手套模具制作工艺-CN201610065032.9有效
发明人：张远柏;尚景朕;王森;余显森;成传柏 -专利权人：东莞市柏茂五金制品有限公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B29C33/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属节能手套模具制作工艺，包括以下步骤：根据两个半手模制作两副冲压拉伸钢模，每副钢模包括上模和下模，上模与下模之间具有间隙；将金属板放置在下模中的凹槽中，下模固定在冲压座上，而上模固定在冲压推杆上，通过冲压推杆向下推动，使得上模的模芯伸入下模的凹槽中，使得金属板拉伸变形并夹持在上模模芯和下模的凹槽之间形成半边手模型；采用以上步骤重复制作制成另一个半边手模型；将两个已经制成的半边手模型通过焊接或者胶粘的方式，固定形成一个整的手模；将手模的底部焊接上一个可以连接手模夹头的底部；对手模的外壁进行打磨抛光并在内外分别涂覆一层陶瓷涂层。它制作简单，重量轻，比热容小，吸热小，耐用且节能。
一种金属节能手套模具制作工艺

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