[发明专利]焊接线弧自动生成方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种焊接线弧自动生成方法，其特征在于，包括：

接收焊接线弧自动生成指令；所述焊接线弧自动生成指令中包括与待焊接件对应的线弧制定需求信息；

获取与所述待焊接件对应的起始焊接点的起始焊接坐标以及终点焊接点的终点焊接坐标；

根据所述线弧制定需求信息确定与所述待焊接件对应的线弧弯曲节点；

获取预设线弧参数组，并根据所述预设线弧参数组、线弧制定需求信息、起始焊接坐标以及终点焊接坐标生成与所述待焊接件对应的焊接线弧；所述起始焊接点、线弧弯曲节点以及终点焊接点通过所述焊接线弧连接；

所述焊接线弧包括第一线弧；所述根据所述预设线弧参数组、线弧制定需求信息、起始焊接坐标以及终点焊接坐标生成与所述待焊接件对应的焊接线弧，包括：

检测所述线弧弯曲节点中包含的中间连接节点的数量以及尾部连接节点的数量；

在所述线弧弯曲节点中仅包含一个所述中间连接节点，且不包含尾部连接节点时，获取所述预设线弧参数组中的线长参数、线弧高度参数、节点连接参数以及焊接点落差值；

根据所述线弧高度参数以及所述节点连接参数，确定与所述中间连接节点对应的在前节点坐标；

根据所述在前节点坐标、线长参数、线弧高度参数以及焊接点落差值确定第一环顶坐标；

根据所述起始焊接坐标、在前节点坐标、第一环顶坐标以及所述终点焊接坐标，生成所述第一线弧。

2.如权利要求1所述的焊接线弧自动生成方法，其特征在于，所述根据所述线弧制定需求信息确定与所述待焊接件对应的线弧弯曲节点，包括：

对所述线弧制定需求信息进行解析，以确定与所述待焊接件对应的材料信息以及尾部焊接信息；

根据所述材料信息确定中间连接节点，并根据所述尾部焊接信息确定是否存在尾部连接节点；

在根据所述尾部焊接信息确定存在尾部连接节点时，将所有的中间连接节点以及所述尾部连接节点记录为所述线弧弯曲节点；

在根据所述尾部焊接信息确定不存在尾部连接节点时，将所有的中间连接节点记录为所述线弧弯曲节点。

3.如权利要求1所述的焊接线弧自动生成方法，其特征在于，所述焊接线弧包括第二线弧；所述根据所述预设线弧参数组、线弧制定需求信息、起始焊接坐标以及终点焊接坐标生成与所述待焊接件对应的焊接线弧，包括：

检测所述线弧弯曲节点中包含的中间连接节点的数量以及尾部连接节点的数量；

在所述线弧弯曲节点中包含至少两个所述中间连接节点，且不包含尾部连接节点时，获取所述预设线弧参数组中的线长参数、线弧高度参数、节点连接参数以及焊接点落差值；

根据所述线弧高度参数以及所述节点连接参数，确定与所述中间连接节点对应的在前节点坐标；

将与所述在前节点坐标对应的中间连接节点记录为在前连接节点，将除所述在前连接节点之外的中间连接节点记录为剩余连接节点；

获取节点连接参数，根据所述在前节点坐标、线长参数以及节点连接参数，确定与所述剩余连接节点对应的剩余连接坐标；

将与所述终点焊接点距离最近的剩余连接节点记录为在后连接节点，并根据所述在后连接节点的剩余连接坐标确定第二环顶坐标；

根据所述起始焊接坐标、在前节点坐标、所有剩余连接坐标、第二环顶坐标以及所述终点焊接坐标，生成所述第二线弧。

4.如权利要求1所述的焊接线弧自动生成方法，其特征在于，所述焊接线弧包括第三线弧；所述根据所述预设线弧参数组、线弧制定需求信息、起始焊接坐标以及终点焊接坐标生成与所述待焊接件对应的焊接线弧，包括：

检测所述线弧弯曲节点中包含的中间连接节点的数量以及尾部连接节点的数量；

在所述线弧弯曲节点中仅包含一个所述中间连接节点，且包含尾部连接节点时，获取所述预设线弧参数组中的线长参数、线弧高度参数、节点连接参数以及焊接点落差值；

根据所述线弧高度参数以及所述节点连接参数，确定与所述中间连接节点对应的在前节点坐标；

根据所述节点连接参数、线长参数以及所述在前节点坐标，确定所述尾部连接节点的第一尾部坐标；

自所述线弧制定需求信息中获取尾部焊接信息，并根据所述尾部焊接信息以及所述第一尾部坐标确定第三环顶坐标；

根据所述起始焊接坐标、在前节点坐标、第一尾部坐标、所述第三环顶坐标以及终点焊接坐标，生成所述第三线弧。