[发明专利]一种定位精度监测方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明涉及一种定位精度监测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：分别利用多个对象对预设目标进行定位处理，获取多个对象各自对应的、预设目标的第一卫星轨道位置信息；根据第一卫星轨道位置信息，确定多个对象各自对应的位置偏差信息；基于第一卫星轨道位置信息和位置偏差信息，确定预设目标的第二卫星轨道位置信息；根据第二卫星轨道位置信息和监测对象对应的第一卫星轨道位置信息，确定监测对象的定位精度信息。根据本发明的技术方案，根据第二卫星轨道位置信息和监测对象的第一卫星轨道位置信息确定监测对象的定位精度信息，实现了对象的实时卫星定位精度监测。

技术领域

本发明涉及到卫星轨道定位技术领域，尤其涉及一种定位精度监测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

实时卫星轨道位置服务是非差GNSS（Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统）高精度定位的必要位置服务，其定位精度关系着GNSS高精度定位能否实现。然而，当前大部分服务商仅提供了实时轨道位置服务，缺少对定位的精度进行监测。但实时卫星轨道存在异常值的情况，该异常值会对用户的定位精度造成影响，无法保障用户的使用。因此，在实时轨道播发前需要对质量进行监测和评估。

由于实时卫星轨道位置服务无法找到更高精度的卫星轨道位置服务作为参考真值进行实时比对，目前只能通过内符合精度检核和外部监测站实时监测的形式进行监测。然而内符合精度检核方法漏检概率较高。外部监测站的监测结果存在一定的时延，提供的信息晚于用户使用的时间，无法作为实时的精度监测，也不能避免错误卫星轨道位置信息的播发。目前存在的方法并不能根本上实现卫星轨道位置服务的连续性和可用性，无法满足自动驾驶对GNSS高精度卫星轨道位置服务的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种定位精度监测方法、装置、电子设备及存储介质，基于多个对象各自对应的第一卫星轨道位置信息确定多个对象各自对应的位置偏差信息，根据位置偏差信息和多个对象各自对应的第一卫星轨道位置信息确定第二卫星轨道位置信息，并根据第二卫星轨道位置信息和监测对象的第一卫星轨道位置信息确定监测对象的定位精度信息，实现了对象的实时卫星定位精度监测。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种定位精度监测方法，所述方法包括：

分别利用多个对象对预设目标进行定位处理，获取所述多个对象各自对应的、所述预设目标的第一卫星轨道位置信息，所述多个对象包括监测对象和至少两个参考对象；

根据所述第一卫星轨道位置信息，确定所述多个对象各自对应的位置偏差信息；

基于所述第一卫星轨道位置信息和所述位置偏差信息，确定所述预设目标的第二卫星轨道位置信息；

根据所述第二卫星轨道位置信息和所述监测对象对应的第一卫星轨道位置信息，确定所述监测对象的定位精度信息。

可选的，所述基于所述第一卫星轨道位置信息和所述位置偏差信息，确定所述预设目标的第二卫星轨道位置信息，包括：

基于所述位置偏差信息，确定所述多个对象中至少两个目标对象；

确定所述至少两个目标对象各自的权重信息；

根据所述权重信息和所述多个对象各自对应的第一卫星轨道位置信息，获得所述第二卫星轨道位置信息。

可选的，所述基于所述位置偏差信息，确定所述多个对象中至少两个目标对象，包括：

基于所述位置偏差信息，确定所述多个对象中的剔除对象；

将所述多个对象中的剔除对象剔除，获得所述目标对象。

可选的，所述根据所述多个对象各自对应的第一卫星轨道位置信息，确定所述多个对象各自对应的位置偏差信息，包括：