[发明专利]一种定位精度监测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种定位精度监测方法，其特征在于，所述方法包括：

分别利用多个对象对预设目标进行定位处理，获取所述多个对象各自对应的所述预设目标的第一卫星轨道位置信息，所述多个对象包括监测对象和至少两个参考对象，所述预设目标为处于运行状态的卫星，所述对象用于提供卫星轨道位置服务；

根据所述多个对象各自对应的所述预设目标的第一卫星轨道位置信息，确定所述多个对象各自对应的位置偏差信息，每个对象对应的位置偏差信息表征所述对象与多个对象中除所述对象外的其他对象所定位的卫星轨道位置的偏差程度；

基于所述第一卫星轨道位置信息和所述位置偏差信息，确定所述预设目标的第二卫星轨道位置信息，所述预设目标的第二卫星轨道位置信息为对预设目标当前所在卫星轨道位置的估计信息；

根据所述第二卫星轨道位置信息和所述监测对象对应的第一卫星轨道位置信息，确定所述监测对象的定位精度信息，所述定位精度信息表征监测对象对所述预设目标的定位的卫星轨道位置与所述预设目标的真实位置之间的接近程度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一卫星轨道位置信息和所述位置偏差信息，确定所述预设目标的第二卫星轨道位置信息，包括：

基于所述位置偏差信息，确定所述多个对象中至少两个目标对象；

确定所述至少两个目标对象各自的权重信息；

根据所述权重信息和所述多个对象各自对应的第一卫星轨道位置信息，获得所述第二卫星轨道位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置偏差信息，确定所述多个对象中至少两个目标对象，包括：

基于所述位置偏差信息，确定所述多个对象中的剔除对象；

将所述多个对象中的剔除对象剔除，获得所述目标对象。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个对象各自对应的第一卫星轨道位置信息，确定所述多个对象各自对应的位置偏差信息，包括：

对所述多个对象各自对应的第一卫星轨道位置信息进行坐标转换处理，获得所述多个对象各自对应的第三卫星轨道位置信息；

根据所述第三卫星轨道位置信息，获得所述多个对象各自对应的残差；

对所述残差进行标准化处理，获得所述多个对象各自对应的位置偏差信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三卫星轨道位置信息，获得所述多个对象各自对应的残差，包括：

根据所述第三卫星轨道位置信息，获得所述多个对象对应的第三卫星轨道位置信息的中位数；

基于所述中位数和所述第三卫星轨道位置信息，获得所述残差。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别利用多个对象对预设目标进行定位处理，获取多个对象各自对应的、所述预设目标的第一卫星轨道位置信息，包括：

在所述监测对象的历元缺失的情况下，基于外推算法，获得所述监测对象对应的第一卫星轨道位置信息；

在所述监测对象的历元未缺失的情况下，获取所述监测对象对应的第一卫星轨道位置信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二卫星轨道位置信息和所述监测对象对应的第一卫星轨道位置信息，确定所述监测对象的定位精度信息，包括：

根据所述第二卫星轨道位置信息和所述监测对象对应的第一卫星轨道位置信息，获得位置差值信息；

将所述位置差值信息作为所述监测对象的定位精度信息。