[发明专利]内窥镜失效预警方法、装置、系统及手术机器人

说明书

本发明提供了一种内窥镜失效预警方法、装置、系统及手术机器人，属于医疗技术领域，本发明实施例通过响应控制指令，对内窥镜中的多个芯片的通信性能进行测试；在多个芯片中出现通信异常的芯片的情况下，输出内窥镜失效的预警信息。使得修护人员能够根据预警信息，提前对通信异常的芯片进行针对性处理，能够有效避免可能失效的内窥镜被投入到手术中，提高内窥镜的稳定性和手术的安全性。

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，特别是涉及一种内窥镜失效预警方法、装置、系统及手术机器人。

背景技术

内窥镜广泛应用于医疗诊断领域。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，同时它可以经口腔或其他天然孔道进入体内进行拍照、病灶处理等操作。

内窥镜作为需要经常消毒的医疗器械，随着时间的推移，以及受外界环境影响，容易出现电路老化导致芯片通信故障等问题。目前，针对内窥镜出现的故障，通常采用“故障-维修”机制，即发生故障再维修，使得故障往往发生在手术的过程中，无法保证内窥镜的稳定性，并降低了手术的安全性。

发明内容

本发明提供一种内窥镜失效预警方法、装置、系统及手术机器人，能够在内窥镜投入使用前，通过对窥镜中的多个芯片进行通信性能测试，提前对可能失效的芯片进行处理，避免内窥镜在使用过程中发生故障，进而提高内窥镜的稳定性和手术的安全性。

为了解决上述问题，本发明采用了以下的技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种内窥镜失效预警方法，应用于内窥镜主机，所述内窥镜主机通过线缆连接内窥镜，所述方法包括：

响应控制指令，对所述内窥镜中的多个芯片的通信性能进行测试；

在所述多个芯片中出现通信异常的芯片的情况下，输出所述内窥镜失效的预警信息。

在本发明一实施例中，对所述内窥镜中的多个芯片的通信性能进行测试，包括：

将预设值分别写入所述多个芯片各自的寄存器；

读取所述多个芯片各自的寄存器中存储的值，并判断读取到的值是否和所述预设值一致；

其中，若从一个芯片的寄存器中读取到的值和所述预设值不一致，则该芯片为出现通信异常的芯片。

在本发明一实施例中，针对所述多个芯片中的任一芯片，读取该芯片的寄存器中存储的值，并判断读取到的值是否和所述预设值一致，包括：

在每次读取到的值是否和所述预设值不一致的情况下，重复执行步骤：将预设值写入该芯片的寄存器；读取该芯片的寄存器中存储的值，并判断读取到的值是否和所述预设值一致；

其中，在累计重复次数达到次数阈值时，确定该芯片为出现通信异常的芯片；

每当读取到的值和所述预设值一致时，确定该芯片为出现通信正常的芯片，并将累计重复次数置为零。

在本发明一实施例中，对所述内窥镜中的多个芯片的通信性能进行测试，包括：

获取所述多个芯片各自的寄存器地址，将获取到的寄存器地址写入预设链表中，得到寄存器链表；

将所述寄存器链表的指针指向所述寄存器链表的表头；

将预设值写入所述寄存器链表的指针当前指向的寄存器，读取该寄存器中存储的值，并判断读取到的值是否和所述预设值一致，以完成对包含该寄存器的芯片的通信性能测试；

将所述寄存器链表的指针指向下一个寄存器地址，将预设值写入所述寄存器链表的指针当前指向的寄存器，以完成对包含该寄存器的芯片的通信性能测试。

在本发明一实施例中，所述方法还包括：

读取所述内窥镜的串号；