[发明专利]一种飞控程序在线烧录方法、系统及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种飞控程序在线烧录方法、系统及计算机可读存储介质。本发明提供的程序在线烧录方法中，采用DSP基于串口模式实现数据的读取和存储，进而实现DSP飞控程序的在线烧录和更新。本发明提供的该方法程序在线烧录方法，当应用于弹载机用TMS320F28335在线程序更新时，无需专用JTAG仿真器进行程序烧录，能够大大简化烧录操作的复杂性，提高程序烧录的可移植性。

技术领域

本发明涉及程序烧录更新技术领域，特别是涉及一种飞控程序在线烧录方法、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

弹载机是导弹的核心组成部分，是导弹工作的“大脑”。导弹飞行时，弹载机从外部接收控制指令，进入制导控制状态，在飞控软件控制下，接收处理激光导引头、MEMS惯组、舵机等外部信息，解算出舵系统控制指令信号，直至击中目标，从而完成导弹的制导和飞行控制。

常规的弹载计算机TMS320F28335程序烧写的做法是：在CCS3.3仿真环境下，利用仿真器加载工程文件，通过JTAG仿真接口按照一定的时序和要求，完成一次DSP程序烧写。基于该种方式，DSP程序的烧写过程存在操作复杂、移植性差的缺点。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种飞控程序在线烧录方法、系统及计算机可读存储介质。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种飞控程序在线烧录方法，包括：

采用数字信号处理器执行Flash擦除命令；

采用数字信号处理器读取.hex文件，以完成飞控程序的在线烧录。

优选地，还包括：

采用代码调试器编译与所述飞控程序相关的.out文件；

将编译好的.out文件转化成.hex文件；

将.hex文件依次通过RS-422通讯接口传输到FPGA存储器进行存储。

优选地，所述将编译好的.out文件转化成.hex文件，具体包括：

在TMS320F28335在线程序中执行.cmd执行文件将.out文件转化成.hex文件。

优选地，所述将.hex文件依次通过RS-422通讯接口传输到FPGA存储器进行存储，具体包括：

编写LABWINDOWS程序将hex文件依次通过RS-422通讯接口传输到FPGA存储器中。

优选地，以完成飞控程序的在线烧录，具体包括：

采用DSP依次读取所述.hex文件中的数据，并将读取的所述数据存储在所述DSP的Flash中；

当所述DSP将所述.hex文件中的数据全部读取完成后，生成程序烧写成功状态帧。

优选地，生成程序烧写成功状态帧之后，发送程序烧写成功状态帧，以完成数字信号处理器串口模式程序的上传；

当断电后重新上电时，返回步骤“采用数字信号处理器执行Flash擦除命令”。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明提供的程序在线烧录方法中，将.hex文件由RS-422通讯接口存储在FPGA存储器，以便DSP基于串口模式实现数据的读取和存储，进而实现DSP飞控程序的在线烧录和更新。本发明提供的该方法程序在线烧录方法，当应用于弹载机用TMS320F28335在线程序更新时，无需专用JTAG仿真器进行程序烧录，能够大大简化烧录操作的复杂性，提高程序烧录的可移植性。