[发明专利]一种飞控程序在线烧录方法、系统及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202210168620.0 | 申请日： | 2022-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN114594969A | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 徐宏江;李长洪;吴亚;王梨明;邓富华;郭杰;袁邦林;钱伟;罗小秋;饶兴桥 | 申请（专利权）人： | 贵州航天控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F8/65 | 分类号： | G06F8/65 |
| 代理公司： | 中国航天科工集团公司专利中心 11024 | 代理人： | 葛鹏 |
| 地址： | 550009 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 程序 在线 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种飞控程序在线烧录方法，其特征在于，包括：
采用数字信号处理器执行Flash擦除命令；
采用数字信号处理器读取.hex文件，以完成飞控程序的在线烧录。
2.根据权利要求1所述的程序在线烧录方法，其特征在于，还包括：
采用代码调试器编译与所述飞控程序相关的.out文件；
将编译好的.out文件转化成.hex文件；
将.hex文件依次通过RS-422通讯接口传输到FPGA存储器进行存储。
3.根据权利要求2所述的程序在线烧录方法，其特征在于，所述将编译好的.out文件转化成.hex文件，具体包括：
在TMS320F28335在线程序中执行.cmd执行文件将.out文件转化成.hex文件。
4.根据权利要求2所述的程序在线烧录方法，其特征在于，所述将.hex文件依次通过RS-422通讯接口传输到FPGA存储器进行存储，具体包括：
编写LABWINDOWS程序将hex文件依次通过RS-422通讯接口传输到FPGA存储器中。
5.根据权利要求2所述的程序在线烧录方法，其特征在于，所述采用DSP读取.hex文件，以完成飞控程序的在线烧录，具体包括：
采用DSP依次读取所述.hex文件中的数据，并将读取的所述数据存储在所述DSP的Flash中；
当所述DSP将所述.hex文件中的数据全部读取完成后，生成程序烧写成功状态帧。
6.根据权利要求5所述的程序在线烧录方法，其特征在于，生成程序烧写成功状态帧之后，发送程序烧写成功状态帧，以完成数字信号处理器串口模式程序的上传；
当断电后重新上电时，返回步骤“采用数字信号处理器执行Flash擦除命令”。
7.一种程序在线烧录系统，其特征在于，包括：
擦除模块，用于采用数字信号处理器执行Flash擦除命令；
在线烧录模块，用于采用数字信号处理器读取.hex文件，以完成飞控程序的在线烧录。
8.根据权利要求7所述的程序在线烧录系统，其特征在于，还包括：
编译模块，用于采用代码调试器编译与所述飞控程序相关的.out文件；
转换模块，用于将编译好的.out文件转化成.hex文件；
存储模块，用于将.hex文件依次通过RS-422通讯接口传输到FPGA存储器进行存储。
9.根据权利要求8所述的程序在线烧录系统，其特征在于，所述存储模块包括：
存储单元，用于编写LABWINDOWS程序将hex文件依次通过RS-422通讯接口传输到FPGA存储器中。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行如权利要求1-6任意一项所述的程序在线烧录方法。
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