[发明专利]一种负载自动均衡稳定的智能仓储搬运机器人系统

权利要求书

1.一种负载自动均衡稳定的智能仓储搬运机器人系统，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)顶部连接有圆柱(2)，所述圆柱(2)表面等距连接有多个可旋转式置物机构(3)，所述圆柱(2)顶部设置有调平机构(4)，所述调平机构(4)顶部连接有用于机器人本体(1)紧急制动时保持机器人本体(1)稳定的稳定机构(5)，所述稳定机构(5)顶部连接有控制装置(8)；所述控制装置(8)控制可旋转式置物机构(3)旋转使机器人本体(1)顶部两侧货物的质量接近，所述调平机构(4)调节机器人本体(1)顶部两侧货物的质量相等。

2.根据权利要求1所述的一种负载自动均衡稳定的智能仓储搬运机器人系统，其特征在于：所述可旋转式置物机构(3)包括通过转动件转动连接在圆柱(2)表面的置物架(31)、连接在置物架(31)顶部两侧的第一称重件(32)与限位框(33)、连接在圆柱(2)表面且设置在置物架(31)顶部的固定罩(34)、连接在固定腔内腔顶部两侧的第一驱动件(35)、以及连接在第一驱动件(35)输出轴与置物架(31)之间的传动机构(36)。

3.根据权利要求2所述的一种负载自动均衡稳定的智能仓储搬运机器人系统，其特征在于：所述限位框(33)分别设置在对应位置的第一称重件(32)外侧，所述传动机构(36)包括连接在第一驱动件(35)输出轴端部的驱动齿轮(361)、以及连接在置物架(31)顶部的外齿圈(362)，所述驱动齿轮(361)与外齿圈(362)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种负载自动均衡稳定的智能仓储搬运机器人系统，其特征在于：所述调平机构(4)包括设置在圆柱(2)顶部的第一空腔(41)、固定连接在第一空腔(41)一侧的第二驱动件(42)、设置在第一空腔(41)内腔的丝杆(43)、螺纹连接在丝杆(43)外侧的第一推板(44)以及第二推板(45)、套设在丝杆(43)外部的调节块(46)、以及设置在调节块(46)底部两侧的第二称重件(47)与第三称重件(48)。

5.根据权利要求4所述的一种负载自动均衡稳定的智能仓储搬运机器人系统，其特征在于：所述丝杆(43)传动连接在第二驱动件(42)输出轴端部，所述调节块(46)设置在第一推板(44)与第二推板(45)之间。

6.根据权利要求4所述的一种负载自动均衡稳定的智能仓储搬运机器人系统，其特征在于：所述圆柱(2)顶部连接有固定板(11)，所述调平机构(4)连接在固定板(11)顶部，所述第二称重件(47)与第三称重件(48)分别嵌入在固定板(11)顶部两侧，所述第一空腔(41)远离第二驱动件(42)的一侧连接有配重块(12)，所述配重块(12)质量与第二驱动件(42)质量相同。

7.根据权利要求4所述的一种负载自动均衡稳定的智能仓储搬运机器人系统，其特征在于：所述稳定机构(5)包括连接在第一空腔(41)顶部的第二空腔(51)、连接在第二空腔(51)内腔一侧的供电件(52)、设置在第二空腔(51)靠近供电件(52)一侧的活动块(54)、连接在供电件(52)靠近活动块(54)一侧的开关(53)、连接在活动块(54)与开关(53)之间的第一弹性件(55)、设置在第二空腔(51)远离供电件(52)一侧的电磁铁(56)、永磁铁(57)、以及连接在电磁铁(56)与永磁铁(57)之间的第二弹性件(58)。

8.根据权利要求7所述的一种负载自动均衡稳定的智能仓储搬运机器人系统，其特征在于：所述控制装置(8)连接在第二空腔(51)顶部，所述供电件(52)、开关(53)、第一弹性件(55)、以及活动块(54)的质量总和与电磁铁(56)、永磁铁(57)以及第二弹性件(58)之间的质量总和相等，所述开关(53)、供电件(52)以及电磁铁(56)串联连接。