[发明专利]状态推定系统及存储介质

权利要求书

1.一种状态推定系统，其中，

所述状态推定系统具备：

已学习模型，其以如下方式生成，即通过将规定的对象物的第一状态变量及第二状态变量的样本数据作为教示数据的机器学习，输入所述第一状态变量的测定值而输出所述第二状态变量的推定值；

第一状态变量测定部，其测定成为监视的对象的所述对象物即监视对象物的所述第一状态变量；

第二状态变量推定部，其根据规定的推定时机反复执行第二状态变量推定处理，在所述第二状态变量推定处理中，将由所述第一状态变量测定部测定的所述第一状态变量的测定值向所述已学习模型输入而取得所述已学习模型的输出，作为所述监视对象物的所述第二状态变量的推定值；以及

代替推定部，其关于通过所述第二状态变量推定处理而根据所述第一状态变量的第一测定值的输入来取得的所述第二状态变量的推定值，在规定的第一骤变判定条件成立的情况下，输出作为所述第二状态变量的推定值的代替值的代替推定值。

2.根据权利要求1所述的状态推定系统，其中，

所述代替推定部应对所述第一骤变判定条件成立了的情况而利用将在所述第二状态变量推定处理中使用过的所述已学习模型取代的其他方法，输出所述代替推定值。

3.根据权利要求2所述的状态推定系统，其中，

所述第二状态变量推定部中的所述已学习模型被持续更新，

所述代替推定部使用比更新为所述使用过的已学习模型之前的已学习模型，输出所述代替推定值。

4.根据权利要求1所述的状态推定系统，其中，

所述第一骤变判定条件是指，所述第二状态变量的第一推定值从所述第二状态变量的第二推定值变化的程度成为一定以上，其中，所述第二状态变量的第一推定值是指，关于所述第一状态变量的所述第一测定值的输入而通过所述第二状态变量推定处理取得的推定值，所述第二状态变量的第二推定值是指，在比输入了所述第一测定值的所述推定时机之前的所述推定时机，关于由所述第一状态变量测定部测定的所述第一状态变量的第二测定值的输入而通过所述第二状态变量推定处理取得的推定值。

5.根据权利要求1所述的状态推定系统，其中，

所述监视对象物搭载于移动体，

具备推定精度降低应对部，该推定精度降低应对部根据由所述代替推定部算出了所述代替推定值这一情况，使在所述移动体中基于所述推定值执行的规定处理取代基于所述推定值来执行，而基于所述代替推定值来执行。

6.根据权利要求5所述的状态推定系统，其中，

所述规定处理，是设置于所述移动体的显示部中的所述监视对象物的状态的显示。

7.根据权利要求5所述的状态推定系统，其中，

所述规定处理，是对设置于所述移动体的电动机的控制。

8.根据权利要求5所述的状态推定系统，其中，

所述推定精度降低应对部在由所述代替推定部算出了所述代替推定值时，关于该代替推定值也发生规定的第二骤变判定条件成立的情况下，禁止基于所述代替推定值来执行所述规定处理。

9.根据权利要求8所述的状态推定系统，其中，

所述规定处理是设置于所述移动体的显示部中的所述监视对象物的状态的显示，

所述推定精度降低应对部在禁止了基于所述代替推定值而在显示部中显示所述监视对象物的状态时，基于在比输入了所述第一测定值的所述推定时机之前的所述推定时机通过所述第二状态变量推定处理而取得的所述第二状态变量的第二推定值，利用所述显示部显示所述监视对象物的状态。

10.根据权利要求8所述的状态推定系统，其中，

所述规定处理，是对设置于所述移动体的电动机的控制，

所述推定精度降低应对部在禁止了所述电动机的控制时，基于预先设定的所述第二状态变量的规定范围的上限值或下限值进行对电动机的控制。