[发明专利]一种基于人工智能的自动驾驶辅助系统

说明书

本发明属于自动驾驶领域，具体公开了一种基于人工智能的自动驾驶辅助系统，包括道路指示信息采集模块、车体环境采集模块、物体距离检测模块、车辆行驶判断模块、自动驾驶辅助控制端以及车辆驾驶模块，本发明车辆通过道路指示信息采集模块采集全面的道路信息，以及能够判断前方道路的情况，然后将信息传输至车辆行驶判断模块，结合车体环境采集模块和物体距离检测模块判断出适合该车辆通行的道路，通过选择信息输入模块所输入的信息选择所行驶的道路，为人们提供选择，人们只需输入相应的选择信息，能够最大化的按照驾驶人的意愿进行行驶，为人们带来便利。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体为一种基于人工智能的自动驾驶辅助系统。

背景技术

目前车辆的出现给人们的出行带来了很大的便利，为此，现在的汽车是越来越常见，然而，目前车辆的大多是由人工进行驾驶，部分汽车存在自动驾驶功能，但现有的自动驾驶系统中，对车辆所行驶的道路信息了解不够全面以及不能及时根据具体情况，更改行驶路线，给采用自动驾驶的人们带来极大的不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于人工智能的自动驾驶辅助系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于人工智能的自动驾驶辅助系统，包括道路指示信息采集模块、车体环境采集模块、物体距离检测模块、车辆行驶判断模块、自动驾驶辅助控制端以及车辆驾驶模块；

道路指示信息采集模块，主要用于采集道路中指示灯的信息、指示牌上的信息以及前方道路是否拥堵或者道路是否能够通行等信息，并根据信息选择合适的道路进行通行；

道路指示信息采集模块包括红绿灯信息采集模块、指示牌采集模块、道路预判模块、道路定位模块以及预留道路路线模块；

红绿灯信息采集模块主要采集在通过红绿灯之前，红绿灯的颜色、红绿灯上所显示的时间以及红绿灯的位置信息；

指示牌采集模块主要采集指示牌上的道路指示箭头、该条道路的信息、该条道路连接的其他道路的信息以及该条道路沿途存在的停留场所和距离停留场所的距离，以便人们及时了解道路信息，并根据道路信息做出相应的准备；

道路预判模块，用于获取该行驶道路上前方是否出现拥堵的情况、拥堵的原因、通过该拥堵部分道路所需的时间以及该道路前方是否出现封堵的情况和封堵的时间；

道路定位模块，用于获取该车辆所处的位置、位于所行驶的道路的具体信息以及车辆周围与该行驶道路连接其他道路的位置信息；

红绿灯信息采集模块和指示牌采集模块采集的信息、道路预判模块获取的前方道路情况、道路定位模块获取的车辆位置信息以及道路信息均传输至预留道路路线模块中，预留道路路线模块结合接收的信息得出该车辆所处位置时，可通行的且避免拥堵的其他道路；

车体环境采集模块，用于采集车体外道路的环境，是否出现道路积水或者道路结冰的情况；物体距离检测模块，用于采集车体与其外界物体之间的距离，车体环境采集模块、物体距离检测模块和预留道路路线模块的输出端与车辆行驶判断模块的输入端电连接，车辆行驶判断模块用于判断车辆所行驶的道路，车辆行驶判断模块的输出端与自动驾驶辅助控制端的输入端电连接，自动驾驶辅助控制端的输出端与车辆驾驶模块的输入端电连接。

优选的，预留道路路线模块将可通行的其他道路信息均传输至车辆行驶判断模块，车辆行驶判断模块结合车体环境采集模块和物体距离检测模块判断出适合该车辆通行的道路，以供人们选择。

优选的，车辆行驶判断模块内部设置有道路选择模块、道路判断模块和选择信息输入模块；道路判断模块主要用于判断该车辆的行驶道路，选择信息输入模块，主要输入驾驶人员所选择行驶道路的信息，道路判断模块和选择信息输入模块输出端与道路选择模块的输入端电连接。