[发明专利]一种基于电机自动控制的旋转式物流通道及其控制方法

说明书

本发明公开了一种基于电机自动控制的旋转式物流通道，包括开关控制单元、可编程控制器、变频器、翻板机构，一对所述翻板机构对称分布设置在地坑顶部边缘两侧，翻板机构包括主体基座、驱动组件、翻板连接板和翻板，本发明涉及电机自动控制技术领域。该一种基于电机自动控制的旋转式物流通道，能够有效地解决现有技术中，现有升降平台的地坑基础沉降影响升降平台水平度，倾斜的平台在升降过程中容易和地坑壁有干涉，升降平台和地面的接缝落差过大，导致自动引导小车通过时振动较大，甚至卡在接驳处，同时升降台的动作时间无法调节，无法适应产线动态节拍，在自动引导小车等待通过时，升降平台无法自动上升的问题。

技术领域

本发明涉及电机自动控制技术领域，具体涉及一种基于电机自动控制的旋转式物流通道及其控制方法。

背景技术

在汽车总装车间的滑板循环生产线中，物流自动引导小车需进入滑板循环线内侧完成物料配送，因滑板循环线的线体地坑的存在，自动引导小车要借助其他搬运系统才能进入循环线内侧，现有的技术方向有安装电梯和输送线的方案将自动引导小车输送到内侧，但方案实现的资金成本非常大，而且对输送线上方的空间也有很大要求。

现有升降平台的地坑基础沉降影响升降平台水平度，倾斜的平台在升降过程中容易和地坑壁有干涉，升降平台和地面的接缝落差过大，导致自动引导小车通过时振动较大，甚至卡在接驳处，同时升降台的动作时间无法调节，无法适应产线动态节拍，在自动引导小车等待通过时，升降平台无法自动上升。

发明内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种基于电机自动控制的旋转式物流通道及其控制方法，能够有效地解决现有技术中，现有升降平台的地坑基础沉降影响升降平台水平度，倾斜的平台在升降过程中容易和地坑壁有干涉，升降平台和地面的接缝落差过大，导致自动引导小车通过时振动较大，甚至卡在接驳处，同时升降台的动作时间无法调节，无法适应产线动态节拍，在自动引导小车等待通过时，升降平台无法自动上升的问题。

为实现以上目的，本发明提供一种基于电机自动控制的旋转式物流通道，包括开关控制单元、可编程控制器、变频器、翻板机构；

其中，一对所述翻板机构对称分布设置在地坑顶部边缘两侧，翻板机构包括主体基座、驱动组件、翻板连接板和翻板，所述主体基座底部通过膨胀螺丝与地坑外部基建面可拆卸固定安装，所述驱动组件设置在主体基座顶部，所述驱动组件外侧与翻板连接板外侧固定安装，所述翻板连接板外侧通过螺栓组与翻板内部螺纹安装，所述翻板翻转至水平状态时，所述翻板铺设在地坑顶部，翻板之间形成一与地面平齐的通道，所述通道用于引导小车平稳通过；

与所述可编程控制器连接的变频器，所述变频器用于调节翻板的翻转方向和翻转速率。

进一步，所述开关控制单元包括启动开关、光栅和急停复位开关，所述可编程控制器的输入端分别连接启动开关、光栅和急停复位开关，输出端分别连接变频器和驱动组件，所述启动开关被配置为启动和关闭所述可编程控制器，所述急停复位开关被配置为手动控制所述驱动组件的运行状态，所述光栅位于翻板顶部。

进一步，所述驱动组件由三相电机、小齿轮、扇形齿轮组成，所述三相电机底部通过螺栓组与主体基座顶部固定连接，所述小齿轮外侧通过平键与三相电机的电机轴固定连接，所述扇形齿轮通过设置在其内部的肩铰链销与主体基座内部转动安装，所述小齿轮和扇形齿轮之间啮合传动。

进一步，所述翻板连接板由第一连接条和第二连接条组成，且所述第一连接条和第二连接条之间通过铰链销固定安装，所述第一连接条外侧通过螺栓组与扇形齿轮外侧固定连接，所述第二连接条外侧通过螺栓组与翻板外侧固定连接。

进一步，所述主体基座和驱动组件外侧套设有防护罩，所述防护罩由钢板焊接而成，所述翻板设计为一张平整的矩形钢板。

进一步，还包括指示灯，其被配置为显示所述翻板的运行状态。