[发明专利]一种基于电机自动控制的旋转式物流通道及其控制方法

权利要求书

1.一种基于电机自动控制的旋转式物流通道的控制方法，其特征在于，所述基于电机自动控制的旋转式物流通道，包括开关控制单元、可编程控制器、变频器、翻板机构；其中，一对所述翻板机构对称分布设置在地坑顶部边缘两侧，翻板机构包括主体基座、驱动组件、翻板连接板和翻板，所述主体基座底部通过膨胀螺丝与地坑外部基建面可拆卸固定安装，所述驱动组件设置在主体基座顶部，所述驱动组件外侧与翻板连接板外侧固定安装，所述翻板连接板外侧通过螺栓组与翻板内部螺纹安装，所述翻板翻转至水平状态时，所述翻板铺设在地坑顶部，翻板之间形成一与地面平齐的通道，所述通道用于引导小车平稳通过；与所述可编程控制器连接的变频器，所述变频器用于调节翻板的翻转方向和翻转速率；

所述开关控制单元包括启动开关、光栅和急停复位开关，所述可编程控制器的输入端分别连接启动开关、光栅和急停复位开关，输出端分别连接变频器和驱动组件，所述启动开关被配置为启动和关闭所述可编程控制器，所述急停复位开关被配置为手动控制所述驱动组件的运行状态，所述光栅位于翻板顶部；

还包括指示灯，其被配置为显示所述翻板的运行状态；

还包括信号控制器，所述信号控制器设置在主体基座外侧，所述信号控制器分别与工厂网络和小车调度服务器相交互，所述小车借助于TCP通讯发送指令至信号控制器并传递所述可编程控制器，用于翻板随后自动执行物流通道搭接的动作；

还包括蜂鸣器和到位开关，所述蜂鸣器被配置为提示该翻板的合板动作，所述到位开关被配置为检测该翻板的位置；

所述方法包括如下步骤：

S1、系统启动，作业人员在操作箱上切换到“自动”模式并长按“急停复位开关”保持3秒；

S2、系统检测，判断翻板复位到位开关触发、变频器无故障、光栅无动作均成立，系统进入自动模式；

S3、接入第三方系统，即自动引导小车调度系统，系统通讯接收到TCP Socket报文，判断为无效报文，则丢弃；

S4、指令判断，判断通讯报文为“自动引导小车请求通过”指令；

S5、蜂鸣器启动，驱动蜂鸣器动作持续5秒，提醒人员不要靠近，蜂鸣器动作时间已到，设置三相电机转速为1600r/min并驱动三相电机正转；

S6、三相电机工作，三相电机动作后，开始计时，判断10秒内翻板搭接到位开关触发；

S7、复位判断，10秒内复位到位开关触发，停止三相电机输出并复位定时器，10秒内复位到位开关未触发，停止三相电机输出并触发“复位动作超时”指示灯报警；

S8、小车引导，复位到位开关触发后，物流通道的翻板搭接到位，引导小车通过；

S9、重复S1～S8，进行引导小车下一次通过。