[发明专利]一种汽车雷达检测方法、装置、设备、介质及产品

说明书

本申请公开了一种汽车雷达检测方法、装置、设备、介质及产品，该方法包括：获取待检测图像，所述待检测图像中包括第一bbox包围框，所述第一bbox包围框包括参考部件所在区域；基于所述第一bbox包围框和相对位置信息，获得包含待检测区域的局部图像；其中，所述相对位置信息为所述第一bbox包围框的中心坐标与所述待检测区域的中心坐标的相对距离；对所述局部图像中各区域进行轮廓提取，获得所述局部图像的闭合区域轮廓以及所述闭合区域轮廓的边界像素点；遍历所述闭合区域轮廓的边界像素点，获得所述闭合区域轮廓的圆度值；根据所述闭合区域轮廓的圆度值，判断所述局部图像中是否含有雷达。解决了现有检测技术容易出现漏检误检的技术问题。

技术领域

本申请涉及汽车雷达检测技术领域，具体涉及一种汽车雷达检测方法、装置、设备、介质及产品。

背景技术

在汽车装配过程中，不同车型会有不同的外饰件配置，而由于人工的疏忽或者装配设备的问题可能会导致车辆在配置过程中出现漏配的技术问题。

因此通常汽车工厂会在汽车出厂时设置一条用于检测外饰件配置情况的检测线，但由于汽车雷达等小部件面积太小，容易出现误检的问题。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种汽车雷达检测方法、装置、设备、介质及产品，解决现有检测技术容易出现漏检误检的技术问题。

为实现上述目的，本申请的实施例提供一种汽车雷达检测方法，包括：

获取待检测图像，所述待检测图像中包括第一bbox包围框，所述第一bbox包围框包括参考部件所在区域；

基于所述第一bbox包围框和相对位置信息，获得包含待检测区域的局部图像；其中，所述相对位置信息为所述第一bbox包围框的中心坐标与所述待检测区域的中心坐标的相对距离；

对所述局部图像中各区域进行轮廓提取，获得所述局部图像的闭合区域轮廓以及所述闭合区域轮廓的边界像素点；

遍历所述闭合区域轮廓的边界像素点，获得所述闭合区域轮廓的圆度值；

根据所述闭合区域轮廓的圆度值，判断所述局部图像中是否含有雷达。

可选地，所述基于所述第一bbox包围框和相对位置信息，获得包含待检测区域的局部图像的步骤，包括：

基于所述第一bbox包围框和相对位置信息，获得所述待检测区域的中心坐标；

基于所述待检测区域的中心坐标，获得所述包含待检测区域的局部图像。

在上述技术方案中，所述相对位置信息为所述第一bbox包围框的中心坐标与所述待检测区域的中心坐标的相对距离；在具体实施过程中，由于实物中轮毂和雷达的相对位置是固定的，基于此，可利用轮毂坐标位置（即第一bbox包围框），根据实物中轮毂和雷达的相对位置，进行坐标平移，以确定雷达所在待检测区域；即通过上述技术方案可以对雷达所在待检测区域的局部图像进行确定。

可选地，所述基于所述待检测区域的中心坐标，获得所述包含待检测区域的局部图像的步骤，包括：

基于所述待检测区域的中心坐标，对所述待检测区域的中心坐标设置偏置项，以获得所述包含待检测区域的局部图像。

在上述可选方案中，所述偏置项为根据不同车型所设置的经验值，并且所述偏置项的选取应当满足，使所获得的待检测区域的局部图像包含有完整的待检测区域，进而保证后续提取所述局部图像中各区域时包含了待检测区域的边缘轮廓，以保证不会存在因局部图像中不存在雷达而导致的漏检雷达风险。因此，通过上述技术方案，可以获得包含完整雷达的局部图像。

可选地，所述对所述局部图像中各区域进行轮廓提取，获得所述局部图像的闭合区域轮廓以及所述闭合区域轮廓的边界像素点的步骤，包括：