[发明专利]用于机动车辆的机电齿条小齿轮式转向系统和用于生产这种齿条小齿轮式转向系统的方法

说明书

本发明涉及一种用于机动车辆的机电齿条小齿轮式转向系统(1)和用于生产这种齿条小齿轮式转向系统的方法，该机电齿条小齿轮式转向系统具有：连接到小齿轮轴(3)的输入轴(2)，扭杆(4)布置在输入轴(2)与小齿轮轴(3)之间并且直接连接到输入轴(2)，并且小齿轮轴(3)具有用于与齿条(16)相互作用的小齿轮转向区段(15)；以及用于驱动小齿轮轴(3)的电动马达(9)，电动马达(9)通过传动装置(10)连接到小齿轮轴(3)。为了促进使用标准化部件，齿条小齿轮式转向系统(1)的特征在于：中间轴件(5)布置在小齿轮轴(3)与输入轴(2)之间，中间轴件(5)直接连接到小齿轮轴(3)并且直接连接到扭杆(4)。

技术领域

本发明涉及一种用于机动车辆的机电齿条小齿轮式转向系统，该机电齿条小齿轮式转向系统具有：连接到小齿轮轴的输入轴，其中，扭杆布置在输入轴与小齿轮轴之间并且直接连接到输入轴，并且小齿轮轴具有用于与齿条相互作用的小齿轮转向区段；以及用于驱动小齿轮轴的电动马达，其中，电动马达通过传动装置连接到小齿轮轴。本发明还涉及一种用于生产这种机电齿条小齿轮式转向系统的方法。

背景技术

从DE 10 2016 013 272 A1已知这种机电齿条小齿轮式转向系统。在这种情况下，扭杆直接连接到输入轴，并且也直接连接到小齿轮轴。

不利的是，必须针对不同设计的齿条小齿轮式转向系统适配或改变各自情况下所需的部件。这产生不期望的费用。代替地，期望能够针对不同设计的齿条小齿轮式转向系统使用尽可能多的相同零件。在这种情况下，也应该可以使齿条小齿轮式转向系统的部件尽可能简单地组装并且/或者校准。

发明内容

因此，本发明的目的是进一步开发上述类型的机电齿条小齿轮式转向系统，其方式为促进使用标准化部件。优选地促进或改进齿条小齿轮式转向系统的部件的组装和/或校准。特别地，将提供替代性实施例。

本发明的目的通过根据技术方案1所述的机电齿条小齿轮式转向系统并且/或者通过根据技术方案10所述的用于生产机电齿条小齿轮式转向系统的方法来实现。本发明的优选进一步发展可以在从属技术方案和以下描述中找到。

机电齿条小齿轮式转向系统被设计成在机动车辆中使用。在这种情况下，齿条小齿轮式转向系统具有连接到小齿轮轴的输入轴。输入轴可以被设计为转向轴或者可以连接到转向轴。由驾驶员施加在方向盘上的转向扭矩优选地经由输入轴、特别是使用方向盘和输入轴之间的转向轴传递到齿条小齿轮式转向系统。扭杆布置在输入轴与小齿轮轴之间。这种扭杆与输入轴直接地、优选地不可旋转地连接。换言之，扭杆紧固到输入轴。特别地，扭杆是传感器装置的一部分。此传感器装置可以用于确定需要的并且施加到方向盘的转向扭矩，以对电动马达进行开环和/或闭环控制。电动马达被设计成驱动小齿轮轴，其中，电动马达通过传动装置连接到小齿轮轴。小齿轮轴具有用于与齿条配合的小齿轮转向区段。特别地，输入轴的旋转以及因此小齿轮轴和小齿轮转向区段的旋转经由小齿轮转向区段与齿条的齿接合转换成齿条的线性运动。拉杆优选地布置在齿条上，借助这些拉杆可以调整机动车辆的车轮以对机动车辆转向或引导。因此，可以将方向盘的旋转转换成转向车轮的转向运动。电动马达经由特别是机械传动装置与小齿轮轴相互作用并且因此在转向操纵中支持驾驶员。

传动装置被优选地设计为蜗轮蜗杆和/或减速装置。传动装置可以具有一个或多个齿轮。当传动装置设计为蜗轮蜗杆时，它可以具有蜗杆和被设计为蜗轮的齿轮。特别是，电动马达直接连接到蜗杆，蜗杆进而驱动蜗轮。小齿轮轴优选地被引导穿过蜗轮的车轴安装部，使得蜗轮连接到小齿轮轴的齿轮紧固部分。

中间轴件布置在小齿轮轴与输入轴之间，其中，中间轴件直接连接到小齿轮轴并且直接连接到扭杆。