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[发明专利]用于确定经调节的手动扭矩的方法和转向系统-CN202310211227.X在审
发明人： P·伯格曼 -专利权人： ZF汽车德国有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：说明了一用于为线控转向的转向系统确定经调节的手动扭矩的方法，该手动扭矩抵抗由驾驶员施加到方向盘的转向扭矩。手动扭矩作为参考变量(w)被调节，该参考变量通过对至少两个函数(F1，F2)的输出值(f1，f2)求和产生，其中，该至少两个函数(F1，F2)中的第一函数(F1)支配该至少两个函数(F1，F2)中的第二函数(F2)，并且其中，第一函数(F1)的输出值(f1)充当第二函数(F2)的控制变量。此外，说明了一种转向系统(10)。
用于确定调节手动扭矩方法转向系统

[发明专利]用于车辆的转向装置和测量作用在齿条上的齿条力的方法-CN202310331750.6在审
发明人： A·维尔茨 -专利权人： ZF汽车德国有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B62D6/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆的转向装置(22，28)和测量作用在齿条上的齿条力的方法，该转向装置具有：齿条(3)，该齿条安装成可沿齿条(3)的纵向轴线(9)的方向移位；小齿轮(4)，其中齿条(3)与小齿轮(4)啮合；按压机构(2)，其中齿条(3)藉由按压机构(2)被按压抵靠小齿轮(4)；以及传感器机构(23)，其中传感器机构(23)被设计成至少用于测量压缩力。为了可靠地和/或容易地检测或测量齿条(9)的齿条力，转向装置(22，28)的特征在于能够藉由传感器机构(23)来检测或测量径向指向齿条(3)的纵向轴线(9)的压缩力分量。
用于车辆转向装置测量作用齿条方法

[发明专利]用于车辆的转向柱组件和包括该转向柱组件的车辆-CN202310348405.3在审
发明人： L·格雷夫;R·威尔逊-琼斯;M·A·威尔克斯 -专利权人： ZF汽车德国有限公司;ZF汽车英国有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种用于车辆的转向柱组件和包括该转向柱组件的车辆，该转向柱组件包括：转向柱，该转向柱被安装成绕该转向柱的纵向轴线旋转并且被配置成在一个端部处附接方向盘；第一齿轮，该第一齿轮连接至转向柱的与方向盘附接部分间隔开的位置并且被配置成随转向柱一起旋转；第一马达和第二马达；第一蜗杆和第二蜗杆，第一蜗杆和第二蜗杆分别与第一马达的输出端和第二马达的输出端连接并分别能够随第一马达的输出端和第二马达的输出端一起旋转并且与第一齿轮接合；以及控制装置，该控制装置被配置成使第一马达和第二马达运转；其中，第一蜗杆和第二蜗杆的旋转轴线相对于垂直于转向柱的旋转轴线延伸的平面倾斜。
用于车辆转向组件包括

[发明专利]用于车辆的转向柱组件和包括该转向柱组件的车辆-CN202310354629.5在审
发明人： L·格雷夫;R·威尔逊-琼斯;M·A·威尔克斯 -专利权人： ZF汽车德国有限公司;ZF汽车英国有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种用于车辆的转向柱组件和包括该转向柱组件的车辆，该转向柱组件包括：转向柱，被安装成绕该转向柱的纵向轴线旋转并且被配置成在一个端部处附接方向盘；第一齿轮，连接至转向柱的与方向盘附接部分间隔开的位置并且被配置成随转向柱一起旋转；第一和第二马达；第一和第二蜗杆，分别与第一马达的输出端和第二马达的输出端连接并分别能够随第一马达的输出端和第二马达的输出端一起旋转并且与第一齿轮接合；以及控制装置，被配置成使第一和第二马达运转；其中，该控制装置包括电路板，位于蜗杆与蜗杆相应的马达之间，并且其中，电路板包括用于第一和第二马达中的每个的马达输出位置传感器。
用于车辆转向组件包括

[发明专利]用于车辆的转向柱-CN202310252808.8在审
发明人： L·埃尔曼 -专利权人： ZF汽车德国有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62D1/185 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆的转向柱，该转向柱具有至少一个伸缩式部分并且具有承载部分，其中，伸缩式部分被支撑成能够在承载部分内沿伸缩式部分的纵向方向移位，并且该转向柱具有调节装置，其用于通过相对于承载部分推入或拉出伸缩式部分来伸缩调节转向柱的长度，并且该转向柱具有球轴承装置，其在伸缩式部分与承载部分之间，其中，球轴承装置的行进槽机构由在伸缩式部分上和承载部分上的线性行进槽形成，并且多个球体布置在伸缩式部分的行进槽与承载部分的行进槽之间。为了提高刚性并且/或者实现自居中并且/或者减小球体与行进槽之间的摩擦，转向柱的特征在于，球轴承装置具有多个行进槽机构，其布置成围绕转向柱的中心纵向轴线分布的状态。
用于车辆转向

[发明专利]具有附加安全气囊的车辆乘客约束系统-CN201980048855.2有效
发明人： W·弗赖斯勒;B·魏默 -专利权人： ZF汽车德国有限公司;奥迪汽车股份公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60R21/205 文献下载
摘要：一种车辆乘客约束系统(10)具有正面安全气囊(12)和附加安全气囊(30)，这两个安全气囊指配给同一车辆座椅(22)，其中附加安全气囊(30)在其展开之前被布置在车辆的车顶区域中，并且在填充状态下作为另一个正面安全气囊在车辆乘客(24)前方并且在正面安全气囊(12)与所指配的车辆座椅(22)上的车辆乘客(24)之间延伸，并且支撑在正面安全气囊(12)上。
具有附加安全气囊车辆乘客约束系统

[发明专利]用于安全带卷收器的动力弹簧和安全带卷收器-CN202180065629.2在审
发明人： F·利托;J·尤拉;D·佐尼 -专利权人： ZF汽车德国有限公司;ZF汽车系统波兰公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60R22/44 文献下载
摘要：描述了一种用于安全带卷收器(24)的动力弹簧(10)。还提出了一种用于车辆的安全带装置的安全带卷收器(24)。该安全带卷收器包括：安全带卷轴(26)，该安全带卷轴以可围绕中心轴线(26a)旋转的方式支承在安全带卷收器壳体(28)中；以及用于使安全带卷轴(26)旋转复位的动力弹簧(10)。在此，动力弹簧(10)在其已装配在安全带卷收器(24)中的状态下具有多个弹簧圈(30)，这些弹簧圈大体上呈螺旋形地嵌套式延伸。动力弹簧(10)大体上相对于中心轴线(26a)同心地布置。
用于安全带卷收器动力弹簧

[发明专利]用于车辆安全带的安全带卷收器-CN202180068006.0在审
发明人： M·布朗 -专利权人： ZF汽车德国有限公司
申请日： 2021-10-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60R22/46 文献下载
摘要：公开了一种安全带卷收器，具有：框架(10)；安全带卷轴(12)，能够旋转布置在框架(10)中并且能够接纳安全带(14)；至少一个限力器(16)，能够使安全带卷轴(12)在克服由限力器(16)提供的制动矩时相对于框架(10)旋转以释放安全带(14)；以及可切换的联接装置(26)，具有切换笼架(22)和联接元件(24)，其中切换笼架(22)能够借助于致动器(28)从打开位置被移位至闭合位置，在打开位置中联接元件(24)被保持为与安全带卷轴(12)脱离接合，在闭合位置中联接元件(24)接合在安全带卷轴(12)处。为了实现轴向紧凑的构造形式，安全带卷收器包含：与致动器(28)联接的调节器(38)；以及将切换笼架(22)与调节器(38)联接的自由轮(40)，使得调节器(38)能够将切换笼架(22)从打开位置移位至闭合位置。
用于车辆安全带卷收器

[发明专利]壳体盖件单元以及用于车辆的转向单元-CN202211511953.5在审
发明人： G·列森菲尔德;V·阿达巴拉;M·哈蒂亚里 -专利权人： ZF汽车德国有限公司;ZF汽车英国有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明描述了一种用于传动机构及动力转向驱动器壳体(20)的壳体盖件单元(22)，该壳体盖件单元包括壳体盖件(42)和控制单元(44)，该控制单元用于调节动力转向驱动器(18)的位置和/或速度。为此目的，控制单元(44)布置并附接在壳体盖件(42)上。还示出了一种用于车辆的转向单元(10)。
壳体单元以及用于车辆转向

[发明专利]转向柱组件以及具有转向柱组件的机动车辆-CN202211546876.7在审
发明人： P·哈姆布洛赫 -专利权人： ZF汽车德国有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B62D1/181 文献下载
摘要：一种用于机动车辆的转向柱组件，该转向柱组件具有：支承壳体和转向轴，转向轴安装在支承壳体中；以及调节设备，转向轴可以借由调节设备被调节。调节设备具有：驱动器，该驱动器带有驱动元件、带有驱动轴的马达；以及第一柔性引导元件，该第一柔性引导元件以张紧的方式在两个第一张紧点之间在第一张紧方向上延伸。这里，此外，驱动元件被第一引导元件无游隙地缠绕至少一次并且以传递扭矩的方式联接到第一引导元件，使得当驱动轴在旋转方向上或在与旋转方向相反的方向上旋转时，驱动器沿着第一引导元件在第一张紧方向上或在与第一张紧方向相反的方向上移动。此外，提供了一种具有这种类型的转向柱组件的机动车辆。
转向组件以及具有机动车辆

[发明专利]安全带织带以及安全带系统-CN202180065573.0在审
发明人： M·拉胡斯;V·麦克尼卡 -专利权人： ZF汽车德国有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60R22/12 文献下载
摘要：一种用于机动车辆的安全带系统(10)的安全带织带，该安全带织带具有：编织的安全带织带主体(26)，该安全带织带主体具有沿纵向方向延伸的经线和横向于经线延伸的纬线；以及至少一条加热丝(28)，该至少一条加热丝作为经线和/或纬线被织入安全带织带主体(26)中。还描述了一种安全带系统(10)。
安全带以及系统

[发明专利]检测单元、转向装置、线控转向转向系统以及检测方法-CN202211334340.9在审
发明人： R·比克尔 -专利权人： ZF汽车德国有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于检测转向装置(1，33)超过预定最大转向角度的检测单元(7，34)、转向装置、线控转向转向系统以及检测方法，该检测单元具有触发单元(13，35)并且具有信号传输区段(27，39)，其中，在超过该预定最大转向角度时，该触发单元(13，35)关于信号的传输改变该信号传输区段(27，39)。
检测单元转向装置系统以及方法

[发明专利]转向设备以及具有这种转向设备的线控转向转向系统-CN202211323904.9在审
发明人： R·比克尔 -专利权人： ZF汽车德国有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种转向设备以及具有这种转向设备的线控转向转向系统，该转向设备具有：阻挡装置，用于限制转向旋转角度，其中，阻挡装置具有可在锁定位置与释放位置之间移动的阻挡元件；以及轴，绕其中心纵向轴线可旋转地安装，其中，在锁定位置，阻挡元件与连接至轴以与其一起旋转的阻挡轮廓相互作用，以便停止轴的旋转运动，并且阻挡装置具有电磁或机电致动器，其中，阻挡元件可借助于致动器移动以与阻挡轮廓相互作用，转向旋转角度能够借助于阻挡元件在背离彼此指向的两个旋转方向上受到限制，其中，第一旋转方向上的第一端部止动位置和第二旋转方向上的第二端部止动位置两者都能够借助于阻挡元件以及与阻挡轮廓的相互作用来预先限定。
转向设备以及具有这种系统

[发明专利]用于线控转向转向系统的旋转限制组件和方向盘组件-CN202211310383.3在审
发明人： M·乔丹 -专利权人： ZF汽车德国有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：描述了一种用于线控转向转向系统的旋转限制组件(16)。所述旋转限制组件包括壳体(20)，轴部分(14a)容纳在该壳体中，该轴部分可围绕中心轴线(18)旋转，其中，轴部分(14a)经由螺纹副(39)、滑动引导部(34)、以及压配合部(28)或另一滑动引导部联接至壳体(20)。压配合部(28)将轴部分(14a)联接至壳体(20)，使得当超过预定分离扭矩时，轴部分(14a)可相对于壳体(20)旋转。此外，第一止动盘(40)设置在滑动引导部(34)的滑动引导部外轮廓(24)的第一轴向侧上，并且第二止动盘(42)设置在第二轴向侧上。此外，提出了一种用于线控转向转向系统的方向盘组件(10)，该方向盘组件具有这种旋转限制组件(16)。
用于转向系统旋转限制组件方向盘

[发明专利]用于线控转向转向系统的旋转限制模块和方向盘模块-CN202211301908.7在审
发明人： M·乔丹 -专利权人： ZF汽车德国有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：描述了一种用于线控转向转向系统的旋转限制模块(16)和方向盘模块(10)。所述旋转限制模块(16)包括壳体(20)，轴部分(14a)被接纳在该壳体中。此外，限制盘(22)通过滑动引导件(24)以就旋转而言固定的方式联接到轴部分(14a)并且通过外螺纹(28)被驱动到壳体(20)的内螺纹(30)中。此外，在壳体(20)上设置了止动几何结构(38，44)，并且在限制盘(22)上设置了配合止动几何结构(48，58)，为了限制轴部分(14a)在第一旋转方向(D1)和与所述第一旋转方向(D1)相反的第二旋转方向(D2)上的旋转，这些配合止动几何结构被配置用于接触相应指定的止动几何结构(38，44)。
用于转向系统旋转限制模块方向盘

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