[发明专利]一种便于自动化控制的双驱式操纵系统的电动滩涂车

说明书

本发明提供一种便于自动化控制的双驱式操纵系统的电动滩涂车，包括支撑板，所述支撑板的两侧分别设有左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板上分别设有左驱动系统和右驱动系统，所述支撑板上设有座椅，所述支撑台上对应座椅前方设有操作台，所述操作台上设有两根操纵杆，所述操纵杆连接有转动盘，所述转动板转动连接在操作台的限位卡圈上，所述转动盘上通过固定圈连接有角度传感器，所述角度传感器电性连接有控制器，所述控制器连接左驱动系统和右驱动系统，本发明提供了一种操作简单的便于自动化控制的双驱式操纵系统的电动滩涂车。

技术领域

本发明涉及车辆控制系统技术领域，具体为一种便于自动化控制的双驱式操纵系统的电动滩涂车。

背景技术

如今，随着汽车电子技术与汽车自动控制技术的不断成熟，与之配套的汽车网络通信技术得到了广泛的应用，新生代车辆开始普及以此为基础的汽车线控技术，对线控技术的深入发展成为汽车未来的发展趋势。

目前传统的滩涂车辆因运用范围小，主要以滩涂地区为主，车型迭代慢，其操纵系统采用机械零部件组成的刚性连接结构，采用方向盘控制车辆运动，但是上述控制方式对于自动化设备控制较为不利，难以很好的控制车辆转弯幅度以及角度。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于自动化控制的双驱式操纵系统的电动滩涂车，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种便于自动化控制的双驱式操纵系统的电动滩涂车，包括支撑板，所述支撑板的两侧分别设有左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板上分别设有左驱动系统和右驱动系统，所述支撑板上设有座椅，所述支撑台上对应座椅前方设有操作台，所述操作台上设有两根操纵杆，所述操纵杆连接有转动盘，所述转动盘转动连接在操作台的限位卡圈上，所述转动盘上通过固定圈连接有角度传感器，所述角度传感器电性连接有控制器，所述控制器连接左驱动系统和右驱动系统。

进一步的，两根所述操纵杆之间设有用于连接和分离两根操纵杆的联动机构。

进一步的，所述联动机构包括转动连接在其中一个操纵杆端部的翻转杆，所述翻转杆的端部设有卡块，另一个所述操纵杆端部的设有与卡块配合的卡槽。

进一步的，所述联动机构包括滑动连接在其中一个操纵杆上的升降套，所述升降套上设有握把，两根所述操纵杆的相对端设有连接套，所述升降套的底部设有连接绳，所述连接绳的一端连接有位于连接套内的插销，所述连接套内设有顶住插销的弹簧。

进一步的，所述支撑板的前端和后端分别设有前挡板和后挡板。

进一步的，所述左驱动系统包括无刷电机，所述无刷电机连接有主动轮，所述主动轮上配合有履带，所述左侧板上设有与履带配合的托带轮、诱导轮或若干承重轮。

(三)有益效果

综上所述，本发明用角度传感器和控制器等电子元器件代替传统的机械传动结构和液压装置，实现自动化机械操纵信号的传递和执行，从而便于电动滩涂车的自动化控制。

附图说明

图1为本发明一种便于自动化控制的双驱式操纵系统的电动滩涂车的结构示意图；

图2为本发明一种便于自动化控制的双驱式操纵系统的电动滩涂车的仰视图；

图3为联动机构的结构图一；

图4为联动机构的结构图二；

图5为操纵杆的位置图一；

图6为操纵杆的位置图二；

图7为操纵杆的位置图三；

图8为操纵杆的位置图四；