[发明专利]一种多功能自动化工业机器人

说明书

本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种多功能自动化工业机器人，包括底板、升降结构和装卸结构，所述底板的底部设有行走机构，所述底板底部的中部镶嵌有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的底部连接有真空吸板，所述底板的一侧镶嵌有真空泵，所述底板的顶部通过电动伸缩杆二连接有升降结构，且相邻的两个升降结构同样通过电动伸缩杆二连接。该多功能自动化工业机器人，通过升降结构的设置，相邻的两个支撑板和支撑板与底板间的距离能够发生改变，便于该机器人装载不同高度的货物，提高了该机器人的实际使用效果，且该机器人在装载的过程中，未使用者的支撑板能够转动至底板的侧面，便于上料。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种多功能自动化工业机器人。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

工业机器人的典型应用包括焊接、喷涂、组装、采集和放置、包装和码垛、产品检测和测试等，搬运机器人是工业机器人的一个重要方向，例如在对电商仓库中的货箱进行搬运时，为了节省人工搬运成本及提高搬运效率，现在很多电商的仓库在对货箱进行搬运时已经采用了智能化机器人；但是智能化搬运机器人主要是对单件货箱进行搬运存取，无法同时对多件货箱进行搬运存取，降低了搬运机器人的工作效率，且若搬运的货物较重时，机器人容易因重心不稳而倾倒，为此，提出一种多功能自动化工业机器人。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种多功能自动化工业机器人，具备能够同时对多件货箱进行搬运存取，提高工作效率，具备固定结构，防止机器人在搬运货物时，因重心不稳而倾倒等的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种多功能自动化工业机器人，包括底板、升降结构和装卸结构，所述底板的底部设有行走机构，所述底板底部的中部镶嵌有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的底部连接有真空吸板，所述底板的一侧镶嵌有真空泵，所述底板的顶部通过电动伸缩杆二连接有升降结构，且相邻的两个升降结构同样通过电动伸缩杆二连接，所述底板的一侧设有装卸结构，装卸结构包括真空吸盘，所述真空吸盘和真空吸板与真空泵的进风口通过导管连接，且导管的一侧设有电控阀。

优选的，所述行走机构包括四个大齿轮，四个大齿轮通过传动链条传动连接，所述底板底部的四角均活动连接有大齿轮，大齿轮的底部通过连接板活动连接有行走轮，且位于底板同一侧的两个连接板上均连接有转动马达一，转动马达一的输出轴末端与行走轮一端的中部活动连接，所述底板底部的一侧镶嵌有转动马达二，所述转动马达二的输出轴末端与一个大齿轮顶部的中部连接。

优选的，所述底板的顶部设有凹槽，凹槽的内腔内卡接有固定柱，固定柱的顶部与减震板的底部连接，所述减震板两端的中部均设有提拉槽。

优选的，所述升降结构包括竖板，所述竖板的底部与电动伸缩杆二的顶部连接，所述竖板顶部的两端均设有电动伸缩杆二安装槽，所述竖板底端的一侧活动连接有支撑板，且所述支撑板上连接有转动齿轮，所述竖板底端的一侧连接有电动伸缩杆三，所述电动伸缩杆三的底部活动连接有小齿轮，所述小齿轮与转动齿轮适配。

优选的，所述小齿轮的中部设有矩形槽，所述底板的一侧连接有转动电机一，所述转动电机一的输出轴末端连接有矩形杆，所述矩形杆与矩形槽的内腔活动连接。

优选的，所述支撑板和底板的两端均镶嵌有液压杆一，所述液压杆一的顶部连接有支撑框。

优选的，所述装卸结构包括支撑杆，所述支撑杆的顶部镶嵌有竖向液压杆，所述竖向液压杆的顶部连接有横向液压杆，所述横向液压杆的另一端连接有竖转动电机，所述竖转动电机的输出轴末端连接有横转动电机，所述横转动电机的输出轴末端连接有液压杆二，所述液压杆二的底部与真空吸盘顶部的中部连接。

优选的，所述支撑框后侧的中部镶嵌有激光测距仪。