[发明专利]一种多功能自动化工业机器人

权利要求书

1.一种多功能自动化工业机器人，包括底板(1)、升降结构和装卸结构，其特征在于：所述底板(1)的底部设有行走机构，所述底板(1)底部的中部镶嵌有电动伸缩杆一(19)，所述电动伸缩杆一(19)的底部连接有真空吸板(20)，所述底板(1)的一侧镶嵌有真空泵(2)，所述底板(1)的顶部通过电动伸缩杆二(18)连接有升降结构，且相邻的两个升降结构同样通过电动伸缩杆二(18)连接，所述底板(1)的一侧设有装卸结构，装卸结构包括真空吸盘(10)，所述真空吸盘(10)和真空吸板(20)与真空泵(2)的进风口通过导管连接，且导管的一侧设有电控阀。

2.根据权利要求1所述的一种多功能自动化工业机器人，其特征在于：所述行走机构包括四个大齿轮，四个大齿轮通过传动链条(22)传动连接，所述底板(1)底部的四角均活动连接有大齿轮，大齿轮的底部通过连接板活动连接有行走轮(24)，且位于底板(1)同一侧的两个连接板上均连接有转动马达一，转动马达一的输出轴末端与行走轮(24)一端的中部活动连接，所述底板(1)底部的一侧镶嵌有转动马达二(21)，所述转动马达二(21)的输出轴末端与一个大齿轮顶部的中部连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能自动化工业机器人，其特征在于：所述底板(1)的顶部设有凹槽，凹槽的内腔内卡接有固定柱，固定柱的顶部与减震板(23)的底部连接，所述减震板(23)两端的中部均设有提拉槽。

4.根据权利要求1所述的一种多功能自动化工业机器人，其特征在于：所述升降结构包括竖板(5)，所述竖板(5)的底部与电动伸缩杆二(18)的顶部连接，所述竖板(5)顶部的两端均设有电动伸缩杆二安装槽，所述竖板(5)底端的一侧活动连接有支撑板(4)，且所述支撑板(4)上连接有转动齿轮(16)，所述竖板(5)底端的一侧连接有电动伸缩杆三(17)，所述电动伸缩杆三(17)的底部活动连接有小齿轮(15)，所述小齿轮(15)与转动齿轮(16)适配。

5.根据权利要求4所述的一种多功能自动化工业机器人，其特征在于：所述小齿轮(15)的中部设有矩形槽，所述底板(1)的一侧连接有转动电机一(14)，所述转动电机一(14)的输出轴末端连接有矩形杆(13)，所述矩形杆(13)与矩形槽的内腔活动连接。

6.根据权利要求4所述的一种多功能自动化工业机器人，其特征在于：所述支撑板(4)和底板(1)的两端均镶嵌有液压杆一(25)，所述液压杆一(25)的顶部连接有支撑框(3)。

7.根据权利要求1所述的一种多功能自动化工业机器人，其特征在于：所述装卸结构包括支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的顶部镶嵌有竖向液压杆(12)，所述竖向液压杆(12)的顶部连接有横向液压杆(6)，所述横向液压杆(6)的另一端连接有竖转动电机(7)，所述竖转动电机(7)的输出轴末端连接有横转动电机(8)，所述横转动电机(8)的输出轴末端连接有液压杆二(9)，所述液压杆二(9)的底部与真空吸盘(10)顶部的中部连接。

8.根据权利要求6所述的一种多功能自动化工业机器人，其特征在于：所述支撑框(3)后侧的中部镶嵌有激光测距仪。