[发明专利]磁性介孔二氧化硅纳米球运动轨迹调控方法及递药系统

权利要求书

1.磁性介孔二氧化硅纳米球运动轨迹的调控方法，其特征在于，包括如下步骤：

ST01，将磁性介孔二氧化硅纳米球设置在驱动磁场(10)里，所述驱动磁场至少包括第一维度线圈(110)和第二维度线圈(120)，所述第一维度线圈(110)和第二维度线圈(120)之间的夹角A满足0﹤A≤90°；

ST02，通过调整所述第一维度线圈(110)和所述第二维度线圈(120)的通电时间以及通电电流强度的大小，令磁性介孔二氧化硅纳米球受到的合力的方向和大小发生变化，实现对磁性介孔二氧化硅纳米球运动轨迹的调控。

2.根据权利要求1所述的磁性介孔二氧化硅纳米球运动轨迹的调控方法，其特征在于：

所述驱动磁场(10)还包括第三维度线圈(130)，所述第三维度线圈(130)和所述第一维度线圈(110)形成的夹角B满足0﹤B≤90°，所述第三维度线圈(130)和所述第二维度线圈(120)形成的夹角C满足0﹤C≤90°；在STO2步骤，通过调整第一维度线圈(110)、第二维度线圈(120)和第三维度线圈(130)的通电时间以及通电电流强度的大小，令磁性介孔二氧化硅纳米球受到的合力的方向和大小发生变化，实现对磁性介孔二氧化硅纳米球运动轨迹的调控。

3.根据权利要求2所述的磁性介孔二氧化硅纳米球运动轨迹的调控方法，其特征在于：

所述第一维度线圈(110)、第二维度线圈(120)和第三维度线圈(130)均为赫姆霍兹线圈。

4.根据权利要求3所述的磁性介孔二氧化硅纳米球运动轨迹的调控方法，其特征在于：

所述第一维度线圈(110)还包括麦克斯韦线圈，所述第二维度线圈(120)还包括麦克斯韦线圈，所述第三维度线圈(130)还包括麦克斯韦线圈。

5.根据权利要求2所述的磁性介孔二氧化硅纳米球运动轨迹的调控方法，其特征在于：

所述A、B、C三个角度中至少有一个能够在0°至90°范围内变化。

6.根据权利要求2所述的磁性介孔二氧化硅纳米球运动轨迹的调控方法，其特征在于：

所述驱动磁场内还设置有载体云台(20)，所述载体云台(20)包括载体平台(210)和云台驱动机构(220)；在STP01步骤中，磁性介孔二氧化硅纳米球被放置在所述载体平台(210)上且能够随所述载体平台(210)做旋转运动。

7.磁性介孔二氧化硅纳米球递药系统，其特征在于：包括磁性介孔二氧化硅纳米球药物载体和驱动磁场(10)，所述驱动磁场(10)包括第一维度线圈(110)、第二维度线圈(120)和第三维度线圈(130)，所述第一维度线圈(110)和第二维度线圈(120)之间的夹角A满足0﹤A≤90°，所述第一维度线圈(110)和所述第三维度线圈(130)形成的夹角B满足0﹤B≤90°，所述第三维度线圈(130)和所述第二维度线圈(120)形成的夹角C满足0﹤C≤90°。

8.根据权利要求7磁性介孔二氧化硅纳米球递药系统，其特征在于：

该磁性介孔二氧化硅纳米球递药系统还包括用于放置磁性介孔二氧化硅纳米球的载体云台(20)，所述载体云台(20)包括载体平台(210)和云台驱动机构(220)，磁性介孔二氧化硅纳米球被放置在所述载体平台(210)上且能够随所述载体平台(210)做旋转运动。

9.根据权利要求7磁性介孔二氧化硅纳米球递药系统，其特征在于：

该磁性介孔二氧化硅纳米球递药系统还包括三维线圈支架(140)，所述第一维度线圈(110)、第二维度线圈(120)和第三维度线圈(130)均设置在所述三维线圈支架(140)上。