[发明专利]快卸销式无人机货物运输投送装置

说明书

本发明公开了一种快卸销式无人机货物运输投送装置，属于无人机辅助器材领域。包括安装架、张紧器、驱动机构和快卸销，快卸销分别设置于安装架相向的两侧，快卸销插入安装架中；所述驱动机构连接快卸销，控制快卸销抽出安装架；张紧器挂在快卸销上，当快卸销抽出安装架时脱离快卸销。本装置结构简单，无复杂连接机构，质量轻、体积小，安全可靠、易维护，能够大大提高了无人机在多种场景下的适应性；用途广泛，装置受货物体积影响相对较小，对待投货物的适应性强。

技术领域

本发明涉及一种无人机货物运输投送装置，具体讲是一种快卸销式无人机货物运输投送装置，属于无人机辅助器材领域。

背景技术

随着无人机技术的日益成熟、可靠性越来越高，目前无人机在众多领域得到了广泛的应用。无人机在执行任务的过程中，有时需要进行抛投物品的操作。现有的无人机大多利用吊舱进行物品的抛投，操作时将需要投放的物品包囊悬挂在吊舱的抛投机构上，操作相对繁琐；并且现有的抛投机构结构复杂，自重较大，抛投所需扭力较大。同时，对不同种类的物品投抛时需更换投抛结构或更换无人机种类进行使用，不仅影响工作效率，大大增加了使用成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术缺陷，提供一种结构简单、控制方便，能够适用于各种环境的快卸销式无人机货物运输投送装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供的快卸销式无人机货物运输投送装置，包括安装架、张紧器、驱动机构和快卸销，所述快卸销分别设置于安装架相向的两侧，快卸销插入安装架中；所述驱动机构连接快卸销，控制快卸销抽出安装架；所述张紧器挂在快卸销上，当快卸销抽出安装架时张紧器脱离快卸销。

本发明中，驱动连接机构包括舵机和连杆机构，所述舵机连接连杆机构，连杆机连接快卸销；所述舵机控制连杆机构的转动，带动快卸销抽出或插入安装架。

本发明中，所述安装架包括安装板和固定座，所述固定座位于安装板相向的两侧，所述固定座上设有供快卸销插入的销孔。

本发明中，所述销孔和快卸销均为4个，快卸销对应插入销孔中。

本发明中，所述张紧器包括张紧绳和张紧机构，所述张紧绳的两端设有用于与快卸销连接的挂钩；所述张紧机构设置于张紧绳与挂钩之间用于紧固待投货物。

本发明中，所述安装板设有用于与无人机连接的连接支架。

本发明的有益效果在于：(1)本装置结构简单，无复杂连接机构，质量轻、体积小，安全可靠、易维护，能够大大提高了无人机在多种场景下的适应性；(2)用途广泛，装置受货物体积影响相对较小，对待投货物的适应性强；(3)采用挂钩与快卸销连接方式，操控方便，抛投阻力小，舵机扭力小，可最大限度的提高挂载重物的重量；(4)安装板和张紧机构可以避免投送过程中待投送物资产生晃动脱落，提高投送成功率和安全系数。

附图说明

图1为快卸销式无人机货物运输投送装置结构示意图。

图中，1-安装板，2-舵机安装座，3-舵机，4-连接支架，5-固定座，6-张紧绳子，7-快卸销，8-连杆机构，9-销孔，10-挂钩，11-待投货物。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明快卸销式无人机货物运输投送装置，包括安装板1、舵机3、固定座5、张紧绳6、快卸销7和连杆机构8。舵机3通过舵机3安装座2固定安装在安装板1上。两个固定座5相向安装在安装板1的两侧，每个固定座5上分别设有两个销孔9。

连杆机构8的两端分别穿过固定座5，连杆机构8两端分别连接两个快卸销7，快卸销7插入固定座5上的销孔9中。连杆机构8的转轴中部支架与舵机3的伸缩杆连接，舵机3的伸缩杆能够带动连杆机构8和快卸销7自由无阻滞地运动。