[发明专利]一种虚拟现实交互设备

说明书

本发明提供一种虚拟现实交互设备，涉及虚拟现实领域。该虚拟现实交互设备，包括上下框架和四个连接杆，四个连接杆平行分布在上下两个框架之间，连接杆的上下两端分别与两个框架固定连接，下方的框架上固定安装有行走机构，行走机构的上方设有感触机构，感触机构安装在四个连接杆上。该虚拟现实交互设备，通过设置感触机构和行走机构，使用者可以骑在托举板上，然后将身体穿过内环中，内环内可以使用魔术贴来最大化增加与身体衣物之间的摩擦力，当使用者行走的时候，无论使用者在体验虚拟现实的时候朝哪个方向移动，电控履带均可以配合，达到了可以提高使用者的虚拟交互体验的效果，解决了现有技术中的的直行履带无法带来较好体验效果的问题。

技术领域

本发明涉及虚拟现实领域，具体为一种虚拟现实交互设备。

背景技术

虚拟现实设备，简称VR设备，是利用仿真技术、计算机图形学、人机接口技术、多媒体技术、传感技术以及网络技术等多种技术集合的产品，是借助计算机及最新传感器技术创造的一种崭新的人机交互手段。其具体技术内涵是一种综合利用计算机图形系统和各种现实及控制等接口设备，在计算机上生成的可交互的三维环境中提供沉浸感觉的技术。

现有的VR虚拟现实交互设备用户在体验的时候，需要原地踏步来驱使虚拟人物前进，或者采取一种可以控制速度的跑步机来实现交互，又或者通过使用户悬空，但是这几种方法都限制了用户真实的交互体验，影响了虚拟现实行业的发展。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种虚拟现实交互设备，解决了以上背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种虚拟现实交互设备，包括上下框架和四个连接杆，四个连接杆平行分布在上下两个框架之间，连接杆的上下两端分别与两个框架固定连接，下方的框架上固定安装有行走机构，行走机构的上方设有感触机构，感触机构安装在四个连接杆上。

所述行走机构包括电控履带、伺服驱动机A和伺服驱动机B，电控履带的前后两侧均固定安装有支架，伺服驱动机A位于电控履带的下方，伺服驱动机A的两个输出轴分别与两个支架固定连接，伺服驱动机B位于伺服驱动机A的下方，伺服驱动机A通过底座与下方的框架固定连接，伺服驱动机B的输出轴与伺服驱动机A的底端固定连接。

所述感触机构包括四个伸缩杆、外环和内环，四个伸缩杆的固定端均铰接安装有滑块，滑块通过螺栓与连接杆固定连接，外环的上下表面均固定安装有密封板，伸缩杆的输出端均与上方的密封板铰接，内环与外环之间设有两个夹板，两个夹板位于两个密封板之间，两个夹板之间通过竖板固定连接，两个夹板之间设有两个钢珠，两个钢珠对称设置，两个夹板靠近钢珠的一面均固定安装有弧形套，弧形套卡接在钢珠的外部，两个夹板通过两个钢珠相对于外环旋转，两个钢珠分别卡接在内环的外壁上，内环的下方设有托举板，托举板通过多个弹性钢带与内环的底面连接。

优选的，所述连接杆的外部开设有多个定位孔，感触机构通过定位孔在连接杆上调节高度。

优选的，所述伺服驱动机A的两个输出轴长度相同，并且同轴设置，伺服驱动机A位于电控履带的纵向中心线位置。

优选的，所述伺服驱动机B位于电控履带的中心位置，伺服驱动机A与伺服驱动机B的输出轴垂直。

优选的，所述滑块可以在连接杆上上下滑动，螺栓与定位孔配合，螺栓连接定位孔的时候滑块与连接杆固定。

优选的，所述内环、外环和夹板均互为同心，内环可以通过钢珠在夹板内摆动。

优选的，所述弹性钢带纵向设置，弹性钢带可以上下拉伸，托举板摆动的时候可以通过多个弹性钢带带动内环摆动。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：