[发明专利]模型训练方法、离合器控制方法以及相关设备

说明书

本申请提供了一种模型训练方法与离合器控制方法，该方法可以获取满足第一预设条件时离合器的第一位置值以及第一位置值对应的参数，以第一位置值与参数作为训练数据训练离合器控制模型，获得根据车辆正常运行过程中的离合器位置数据所训练获得的离合器控制模型。离合器控制方法通过获取车辆的参数，然后将参数输入离合器控制模型获得参考位置值，从而根据参考位置值对离合器进行控制，从而实现高精度的对于离合器的控制。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种模型训练方法选挡控制方法、装置、设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品，以及离合器控制方法、装置、设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品。

背景技术

离合器用于轴与轴之间的活连接。在通过AMT对离合器进行控制的过程中，离合器的滑磨点位置值十分重要。滑磨点的位置值是指当离合器结合且发动机转速在一定范围内时，离合器所处的位置值。

因此，可以采用机器学习的方法确定出离合器的滑磨点的参考位置，根据该参考位置对离合器进行控制。

但是，通常情况下对于离合器滑磨点的位置值的数据来源均为静态数据，该静态数据可能与实际工况具有一定偏差，由于训练数据不真实可能导致机器学习的输出结果不真实的问题。

发明内容

本申请提供了一种模型训练方法与离合器控制方法。该方法能够较高精度的训练获得离合器控制模型，离合器控制方法可以通过该离合器控制模型实现对于离合器高精度的控制。本申请还提供了该方法对应的装置、设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种模型训练方法，该方法包括：

获取满足第一预设条件时，离合器的第一位置值，所述第一预设条件包括离合器结合；

获取所述第一位置值对应的参数，所述参数包括挡位、载重和坡度中的至少一种；

以所述第一位置值与所述参数作为训练数据，通过所述训练数据训练离合器控制模型，所述离合器控制模型用于输出参考位置值以对离合器进行控制。

在一些可能的实现方式中，所述第一预设条件包括发动机的转速满足预设转速条件，所述离合器的第一位置值为离合器的滑磨点位置值。

在一些可能的实现方式中，该方法还包括：

获取所述离合器的完全分离位置值和所述离合器的完全结合位置值；

所述以所述第一位置值与所述参数作为训练数据，通过所述训练数据训练离合器控制模型，包括：

以所述第一位置值、所述参数、所述完全分离位置值和所述完全结合位置值作为训练数据，通过所述训练数据训练离合器控制模型。

在一些可能的实现方式中，所述获取所述离合器的完全分离位置值和所述离合器的完全结合位置值，包括：

将所述离合器的位置值与上一采集点的位置值进行比较；

将较大值确定为所述完全分离位置值，将较小值确定为所述完全结合位置值。

在一些可能的实现方式中，所述第一预设条件包括气压满足预设气压条件。

第二方面，本申请提供一种离合器控制方法，该方法包括：

获取车辆的参数，所述参数包括挡位、载重和坡度中的至少一种；

将所述参数输入离合器控制模型，通过所述离合器控制模型根据所述参数获取离合器的参考位置值；

根据所述参考位置值对所述离合器进行控制。

第三方面，本申请提供一种模型训练装置，该装置包括：