[发明专利]模型训练方法、离合器控制方法以及相关设备

权利要求书

1.一种模型训练方法，其特征在于，所述方法包括：

获取满足第一预设条件时，离合器的第一位置值，所述第一预设条件包括离合器结合；

获取所述第一位置值对应的参数，所述参数包括挡位、载重和坡度中的至少一种；

以所述第一位置值与所述参数作为训练数据，通过所述训练数据训练离合器控制模型，所述离合器控制模型用于输出参考位置值以对离合器进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件包括发动机的转速满足预设转速条件，所述离合器的第一位置值为离合器的滑磨点位置值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述离合器的完全分离位置值和所述离合器的完全结合位置值；

所述以所述第一位置值与所述参数作为训练数据，通过所述训练数据训练离合器控制模型，包括：

以所述第一位置值、所述参数、所述完全分离位置值和所述完全结合位置值作为训练数据，通过所述训练数据训练离合器控制模型。

4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述获取所述离合器的完全分离位置值和所述离合器的完全结合位置值，包括：

将所述离合器的位置值与上一采集点的位置值进行比较；

将较大值确定为所述完全分离位置值，将较小值确定为所述完全结合位置值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件包括气压满足预设气压条件。

6.一种离合器控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的参数，所述参数包括挡位、载重和坡度中的至少一种；

将所述参数输入离合器控制模型，通过所述离合器控制模型根据所述参数获取离合器的参考位置值；

根据所述参考位置值对所述离合器进行控制。

7.一种模型训练装置，其特征在于，所述装置包括：

位置值获取模块，用于获取满足第一预设条件时，离合器的第一位置值，所述第一预设条件包括离合器结合；

参数获取模块，用于获取所述第一位置值对应的参数，所述参数包括挡位、载重和坡度中的至少一种；

训练模块，用于以所述第一位置值与所述参数作为训练数据，通过所述训练数据训练离合器控制模型，所述离合器控制模型用于输出参考位置值以对离合器进行控制。

8.一种离合器控制装置，其特征在于，所述装置包括：

参数获取模块，用于获取车辆的参数，所述参数包括挡位、载重和坡度中的至少一种；

目标位置值获取模块，用于将所述参数输入离合器控制模型，通过所述离合器控制模型根据所述参数获取离合器的参考位置值；

控制模块，用于根据所述参考位置值对所述离合器进行控制。

9.一种设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器；

所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使得所述设备执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，所述指令指示设备执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。