[发明专利]一种新型麦克纳姆轮运输小车

权利要求书

1.一种新型麦克纳姆轮运输小车，其特征在于，包括：

支承装配组件，该支承装配组件上具有安装空间；

支撑悬架组件，该支撑悬架组件设有一组，各支撑悬架组件分别安装于支承装配组件上；

麦克纳姆轮组件，该麦克纳姆轮组件设有一组，各麦克纳姆轮组件分别安装于支撑悬架组件上，支承装配组件可通过支撑悬架组件及麦克纳姆轮组件移动；

缓冲减震组件，该缓冲减震组件安装于支承装配组件上，并与支撑悬架组件配合，由缓冲减震组件对支撑悬架组件及麦克纳姆轮组件的移动过程进行缓冲减震；

动力驱转组件，该动力驱转组件设有一组，各动力驱转组件分别安装于支撑悬架组件上，并与麦克纳姆轮组件配合，由动力驱转组件带动麦克纳姆轮组件运转。

2.根据权利要求1所述的一种新型麦克纳姆轮运输小车，其特征在于，支承装配组件包括：

装配架体，该装配架体采用铝型材接合形成。

3.根据权利要求2所述的一种新型麦克纳姆轮运输小车，其特征在于，支撑悬架组件包括：

支撑框架，该支撑框架设有一组，并分别安装于装配架体侧部，各支撑框架分别为四边形结构，其末端具有联结杆件，并向装配架体斜下方伸出；

支撑座板，该支撑座板设有这一组，各支撑座板分别安装于装配架体末端的联结杆件上。

4.根据权利要求3所述的一种新型麦克纳姆轮运输小车，其特征在于，麦克纳姆轮组件包括：

转动轴承，该转动轴承的内圈安装于支撑座板上；

支撑轮辐，该支撑轮辐与转动轴承的外圈配合，可通过转动轴承在支撑座板上转动；

装配轮毂，该装配轮毂安装于支撑轮辐中；

定位法兰，该定位法兰安装于转动轴承的外圈上，并与装配轮毂配合；

鼓形辊子，该鼓形辊子设有一组，各鼓形辊子两端分别通过转接芯轴安装于支撑轮辐上，并沿支撑轮辐的周向顺次排布，其中轴线与支撑轮辐的中轴线形成夹角。

5.根据权利要求3所述的一种新型麦克纳姆轮运输小车，其特征在于，缓冲减震组件包括：

减震气缸，该减震气缸设有一组，各减震气缸的缸体分别通过转动垫圈安装于装配架体顶部；

配接转轴，该配接转轴设有一组，各配接转轴分别安装于支撑框架中；

鱼眼连杆，该鱼眼连杆设有一组，各鱼眼连杆一端与配接转轴连接，另一端向支撑框架上方伸出；

三角夹具，该三角夹具设有一组，各三角夹具一端与减震气缸的活塞杆末端转动连接，另一端与鱼眼连杆顶端转动连接，由减震气缸对支撑框架进行减震缓冲。

6.根据权利要求4所述的一种新型麦克纳姆轮运输小车，其特征在于，动力驱转组件包括：

伺服电机，该伺服电机设有一组，各伺服电机分别安装于支撑座板上，其动力输出轴分别与装配轮毂配合，由伺服电机带动装配轮毂、支撑轮辐及鼓形辊子转动。