[发明专利]车辆行驶控制方法及相关设备

说明书

本发明公开了一种车辆行驶控制方法及相关设备，涉及车辆控制领域，主要为解决目前缺少一种更好的判断车辆转弯速度的方法的问题。该方法包括：在接收到第一车辆的车辆转向控制指令的情况下，获取所述第一车辆的车速信息，其中，所述第一车辆为所述车辆控制器的所属车辆；基于所述车速信息控制所述第一车辆的第一转向指示灯变化频率。本发明用于车辆行驶控制过程。

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆行驶控制方法及相关设备。

背景技术

在车辆行驶过程中，车辆进行转向往往容易发生事故，其中一个主要原因就是后面的车辆难以判断前面车辆变道是如何变道进来的，例如是加速变道进入还是减速变道进入，基于此确定自己的车辆要不要提前减速，如发生急减速则会影响后面的车导致情况拥挤加剧，或者前面车已经加速变道，自己车辆正常行驶即可。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种车辆行驶控制方法及相关设备，主要目的在于解决目前缺少一种更好的判断车辆转弯速度的方法的问题。

为解决上述至少一种技术问题，第一方面，本发明提供了一种车辆行驶控制方法，该方法包括：

在接收到第一车辆的车辆转向控制指令的情况下，获取上述第一车辆的车速信息，其中，上述第一车辆为上述车辆控制器的所属车辆；

基于上述车速信息控制上述第一车辆的第一转向指示灯变化频率。

可选的，上述车速信息包括上述第一车辆的当前车速，上述第一转向指示灯变化频率与上述车速正相关。

可选的，上述车速信息包括上述第一车辆的当前车速状态，上述车速状态包括加速转弯状态、稳速转弯状态和减速转弯状态；

上述基于上述车速信息控制上述第一车辆的第一转向指示灯变化频率，包括：

在上述车速信息为加速转弯状态的情况下，提高上述第一转向指示灯变化频率；

在上述车速信息为稳速转弯状态或减速转弯状态的情况下，降低上述第一转向指示灯变化频率。

可选的，上述方法还包括：

在上述第一转向指示灯变化频率调整后，间隔预设时长恢复上述第一转向指示灯变化频率为调整前的变化频率。

可选的，上述方法还包括：

获取第二车辆的第二转向指示灯变化频率，上述第二车辆为上述第一车辆的相邻车辆；

基于上述第二转向指示灯变化频率控制上述第一车辆的车速。

可选的，

上述第二转向指示灯变化频率是根据上述第一车辆的内置成像设备获取的。

可选的，上述基于上述第二转向指示灯变化频率控制上述第一车辆的车速，包括：

基于上述第二转向指示灯变化频率确定上述第二车辆的当前车速状态；

在上述第二车辆为加速转弯状态的情况下，保持上述第一车辆的车速；

在上述第二车辆为稳速转弯状态或减速转弯状态的情况下，生成上述第一车辆的制动控制信号。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆行驶控制装置，包括：

获取单元，用于在接收到第一车辆的车辆转向控制指令的情况下，获取上述第一车辆的车速信息，其中，上述第一车辆为上述车辆控制器的所属车辆；

控制单元，用于基于上述车速信息控制上述第一车辆的第一转向指示灯变化频率。