[发明专利]一种适应发射筒的自充电尾坐式无人机在审
| 申请号： | 202210146185.1 | 申请日： | 2022-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN114750947A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 赤丰华;曹粟;李波;张孝南;吉申莘;武猛;郭晓明;惠向阳;高世琦;滕锐;焦子涵;李铮;杨浩;薛铮;刘宇飞;梅杰;陈鑫;赵楠;王哲;卢志鎏 | 申请（专利权）人： | 北京临近空间飞行器系统工程研究所 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C29/02;B64C3/56;B64C9/02;B64C11/00;B64D27/24;B60L53/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 适应 发射 充电 尾坐式 无人机 | ||
1.一种适应发射筒的自充电尾坐式无人机，其特征在于，构成该无人机包括：头部螺旋桨、螺旋桨驱动电机、折叠机翼、机翼作动电机、机身、可充电电池、电磁感应发电装置；所述头部螺旋桨位于所述机身头端；所述折叠机翼位于所述机身侧壁两侧；所述螺旋桨驱动电机为所述头部螺旋桨提供驱动力；所述机翼作动电机为所述折叠机翼的展开或者折叠提供驱动力；所述可充电电池为所述螺旋桨驱动电机和所述机翼作动电机提供电能；所述电磁感应发电装置用于为所述可充电电池充电。
2.根据权利要求1所述的一种适应发射筒的自充电尾坐式无人机，其特征在于，所述无人机，还包括：挂靠结构；所述挂靠结构固定在所述机身侧壁，用于将所述无人机挂靠在高压电线上。
3.根据权利要求2所述的一种适应发射筒的自充电尾坐式无人机，其特征在于，所述挂靠结构为挂钩。
4.根据权利要求2所述的一种适应发射筒的自充电尾坐式无人机，其特征在于，所述挂靠结构的位置高度高于所述无人机重心位置高度。
5.根据权利要求1所述的一种适应发射筒的自充电尾坐式无人机，其特征在于，所述无人机，还包括：磁矩效应磁力仪和GPS定位模块，用于为所述无人机提供导航功能。
6.根据权利要求1所述的一种适应发射筒的自充电尾坐式无人机，其特征在于，所述头部螺旋桨采用柔性共轴反桨螺旋桨。
7.根据权利要求1所述的一种适应发射筒的自充电尾坐式无人机，其特征在于，所述折叠机翼采用组装式连杆骨架结构，连杆间通过铰链连接，所述骨架结构可在机翼作动电机的驱动下，完成折叠或展开动作。
8.据权利要求7所述的一种适应发射筒的自充电尾坐式无人机，其特征在于，所述骨架结构外部包覆高分子柔性蒙皮。
9.据权利要求1所述的一种适应发射筒的自充电尾坐式无人机，其特征在于，所述无人机，还包括：尾舵和尾翼。
10.据权利要求1所述的一种适应发射筒的自充电尾坐式无人机，其特征在于，所述尾舵和尾翼与所述机身间具有弹性体；所述尾舵和所述尾翼可在弹性体的作用下，收向所述机身或从所述机身中弹出。
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