[发明专利]车辆

说明书

本发明提供车辆。提高搭载于车辆的电动悬架装置等的高电压部件的安全性。车辆(1)具有配置于车体(BD)的外部的电动致动器(12)；向电动致动器(12)供给高电压(VH)的电池(16)和升压电路(26)；对升压电路(26)和电动致动器(12)进行控制的电动悬架控制ECU(20)，在行驶速度(VC)为第1速度(V1)以下的情况下，电动悬架控制ECU(20)限制高电压(VH)向电动致动器(12)的供给。

技术领域

本发明涉及车辆。

背景技术

以往，已知有与搭载于车辆并利用马达进行驱动的电动悬架装置相关的技术。

例如，关于专利文献1中记载的电动悬架装置，要根据法规在规定的电压(例如，48V)以下的范围内尽量提高对向电动致动器的马达供给的电力进行变压的DC/DC转换器等变压器的输出电压(马达的驱动电压)。

专利文献1：日本特开2012-131395号公报

然而，在专利文献1所记载的电动悬架装置中，在使用三相交流无刷马达的情况下，三相交流部由于为交流30V以上而被分类为高电压。此外，为了在车辆碰撞时确保配置于车体外部的高电压的安全，需要确保交流部的安全，但是，专利文献1中并未对此进行记载。

发明内容

本发明的的目的在于，提高搭载于车辆的电动悬架装置等的高电压部件的安全性。

本发明的一个方式是车辆，所述车辆具有：高电压部件，其配置于车体的外部；电源装置，其向所述高电压部件供给高电压；以及控制装置，其对所述电源装置和所述高电压部件进行控制，在行驶速度为规定速度以下的情况下，所述控制装置限制所述高电压向所述高电压部件的供给。

本发明的另一方式是在上述车辆中，在行驶速度为所述规定速度以下的情况下，所述控制装置将向所述高电压部件供给的电压限制为规定电压以下。

本发明的另一方式是在上述车辆中，在车辆正在后退的情况下，所述控制装置将向所述高电压部件供给的电压限制为规定电压以下。

本发明的另一方式是在上述车辆中，所述高电压部件具有马达，在车辆处于停止的情况下，所述控制装置使所述马达短路。

本发明的另一方式是在上述车辆中，所述高电压部件是电动悬架装置的电动致动器，所述控制装置在车辆从停止的状态开始行驶的情况下，解除所述高电压向所述电动致动器的供给的限制。

本发明的另一方式是在上述车辆中，所述控制装置基于制动踏板的踩入位置和油门踏板的踩入位置中的至少一方，判定车辆是否开始行驶。

发明的效果

根据本发明，能够提高搭载于车辆的电动悬架装置等的高电压部件的安全性。

附图说明

图1是示出电动悬架装置的配置的一例的立体图。

图2是示出电动悬架装置的结构的一例的图。

图3是示出短路电路的结构的一例的图。

图4是示出控制ECU的处理的一例的流程图。

标号说明