[发明专利]电动悬架装置

说明书

本发明提供一种电动悬架装置，抑制电动悬架装置中的马达的再生电力引起的急剧的电压上升。电动悬架装置(10)被搭载至车辆，具备由马达(46)驱动的电动致动器(12)，所述电动悬架装置(10)具备：电压判定部(211)，其在马达(46)产生再生电力的状态下，判定马达(46)产生的电动势是否在规定电压(VA)以上；以及指示部(212)，其在电压判定部(211)判定为马达(46)产生的电动势在规定电压(VA)以上的情况下，使马达(46)短路。

技术领域

本发明涉及一种电动悬架装置。

背景技术

以往，已知有与搭载于车辆、由马达驱动的电动悬架装置相关的技术。

例如，专利文献1所记载的电动悬架装置中，在向马达供给电力的电池的充电状态为高充电状态的情况下，从电池消耗电力，为了消除电池的高充电状态，强制性地实现产生使车高上下那样的恒定的致动器力即恒定力的状态。

现有技术文献

专利文献1：国际特开2007-108316号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在专利文献1所记载的电动悬架装置中，在马达产生再生电力的状态下，可能产生急剧的电压上升。

本发明的目的在于提供一种车辆控制装置，抑制电动悬架装置中的马达的再生电力引起的急剧的电压上升。

用于解决课题的手段

本发明的一方式是一种电动悬架装置，其搭载于车辆，具备由马达驱动的电动致动器，在所述驱动电压为规定电压以上的情况下，使所述马达短路。

本发明的其他方式中，在所述驱动电压的每单位时间的变化量为规定变化量以上的情况下，使所述马达短路。

本发明的另外其他方式中，在使所述马达短路的情况下，停止向所述马达供给电力。

本发明的另外其他方式中，所述电动致动器被设置于多个车轮中的每一个车轮，伴随着设置于前轮的所述电动致动器的行程变动，所述驱动电压达到所述规定电压以上时，保持设置于所述多个车轮中的每一个车轮的所述马达的短路，直至设置于后轮的所述电动致动器的行程变动结束。

发明效果

根据本发明，能够抑制电动悬架装置中的马达的再生电力引起的急剧的电压上升。

附图说明

图1是表示电动悬架装置的配置的一例的立体图。

图2是表示电动悬架装置的结构的一例的图。

图3A是表示逆变器的结构的一例的图。

图3B是示出短路电路的结构的一例的图。

图4是表示控制ECU的处理的一例的流程图。

图5是表示控制ECU的处理的一例的流程图。

标号说明