[发明专利]基于面罩的焊接跟踪系统

说明书

本文描述了经由焊接面罩实施的焊接跟踪系统的示例。所述焊接面罩包括焊接跟踪传感器，所述焊接跟踪传感器被配置为允许所述焊接面罩跟踪焊接型工具和/或由所述焊接型工具产生的电弧。所述焊接面罩还包括面罩跟踪传感器，所述面罩跟踪传感器被配置为允许所述焊接面罩跟踪其自身相对于焊接环境中的参考点的位置和/或方位。通过跟踪其自身以及所述焊接型工具和/或所述电弧，所述焊接面罩能够区分其自身的移动和所述焊接型工具和/或电弧的移动。通过在所述焊接面罩中实施所述焊接跟踪系统，所述焊接跟踪系统变得便携并且能够在焊接跟踪系统的通常固定的范围之外使用。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年2月15日提交的名称为“HELMET BASED WELD TRACKINGSYSTEMS[基于面罩的焊接跟踪系统]”的美国临时专利申请号63/149,567的权益和优先权，所述美国临时专利申请的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开内容总体上涉及焊接跟踪系统，并且更具体地涉及基于面罩的焊接跟踪系统。

背景技术

焊接跟踪是指跟踪焊接型操作发生的方式、时间和地点的实践。焊接跟踪系统用于尽可能多地使实践自动化。由焊接跟踪系统捕获的数据可以用于质量保证、操作员训练和/或分析。

通过将传统系统与在本申请的其余部分参照附图阐述的本公开内容相比较，常规方法和传统方法的局限性和缺点对本领域技术人员而言将变得清楚。

发明内容

本公开内容涉及基本上如至少一个附图所示的和/或结合至少一个附图所描述的并且如权利要求中更完整地阐述的基于面罩的焊接跟踪系统。

从以下描述和附图，将更加充分地理解本公开内容的这些和其他优点、方面和新颖特征以及本公开内容的所展示示例的细节。

附图说明

图1示出了根据本公开内容的各方面的焊接跟踪系统的示例。

图2a至图2b示出了根据本公开内容的各方面的可以在图1的焊接跟踪系统中使用的焊接面罩的示例前视图和侧视图。

图3是示出根据本公开内容的各方面的焊接跟踪系统的示例部件和连接的框图。

图4是图示了根据本公开内容的各方面的焊接跟踪过程的示例操作的流程图。

图5a至图5d示出了根据本公开内容的各方面的示例接缝校准过程以及在接缝校准过程之后可以如何在显示屏上突出显示接缝的示例。

图6示出了根据本公开内容的各方面的在显示屏上呈现给操作员的反馈的示例。

图7示出了根据本公开内容的各方面的参考点、焊接型工具与图2a的焊接面罩之间的示例关系。

附图不一定按比例绘制。在适当情况下，相同或相似的附图标记用于在附图中表示相似或相同的要素。

具体实施方式

本公开内容的一些示例涉及可以完全在焊接面罩中(和/或上)实施的焊接跟踪系统。在一些示例中，这种基于面罩的焊接跟踪系统可以提供方便、紧凑并且便携的焊接跟踪装置，其不受限于固定焊接跟踪系统的范围。

在一些示例中，基于面罩的焊接跟踪系统可以跟踪其自身相对于焊接环境中的参考点的位置和/或方位，以及焊接型工具和/或电弧相对于面罩的位置和/或方位。以这种方式，基于面罩的焊接跟踪系统可以区分面罩的移动与工具和/或电弧的移动。通过跟踪工具和/或电弧的移动，焊接跟踪系统可以分析操作员的焊接技术、(多个)焊接操作的(多个)位置和/或焊接操作的序列。在焊接跟踪数据、焊接技术、焊接位置和/或焊接序列偏离预期的情况下，基于面罩的焊接跟踪系统可以提供纠正性反馈、改变焊接参数以进行补偿和/或完全禁用焊接。在一些示例中，可以使用焊接型工具(和/或其他工具)来校准焊接跟踪系统以提供更强健的性能。