[发明专利]用于构建滚动发射通道的多平行四边形连杆吊舱变形机构

权利要求书

1.一种用于构建滚动发射通道的多平行四边形连杆吊舱变形机构，其特征在于：包括吊舱，吊舱内的多平行四边形吊舱连杆变形机构、吊舱绳系驱动装置；

所述基于多平行四边形的吊舱连杆变形机构，包括吊舱顶部的载荷舱(1)、载荷舱(1)内的第一通道连杆机构(21)、第二通道连杆机构(22)、第三通连杆机构(23)，第一通道连杆机构(21)的多个铰接点与载荷舱(1)底部多个铰接点铰接，第二通道连杆机构(22)的多个铰接点与第一通道连杆机构(21)的多个铰接点铰接，第三通连杆机构(23)的多个铰接点与第二通道连杆机构(22)的多个铰接点铰接，各个通道连杆机构共同构成了多平行四边形连杆吊舱变形机构；

所述吊舱绳系驱动装置包括机构变形驱动绳(33)、钢丝绳固定器(34)以及载荷舱(1)内的吊舱变形驱动装置，该吊舱绳系驱动装置用以实现吊舱舱体变形、滚动通道构建与变形以及飞行器的固定；该机构变形驱动绳(33)一端伸入载荷舱(1)内、与载荷舱1内的钢丝绳伸缩机构连接，另外一端固定安装于第三通道下支撑环(20)上。

2.根据权利要求1所述一种用于构建滚动发射通道的多平行四边形连杆吊舱变形机构，其特征在于：所述第一通道连杆机构(21)，包括销轴(2)、第一通道上内连杆(3)、第一通道上外连杆(4)、第一通道滚轮支撑(5)、第一通道下内连杆(6)、第一通道下外连杆(7)、第一通道下支撑环(8)；其中，第一通道上内连杆(3)的一端通过销轴(2)与载荷舱(1)的内铰接点铰接，另一端通过销轴(2)与第一通道滚轮支撑5的内铰接点铰接；第一通道上外连杆(4)的一端通过销轴(2)与载荷舱1的外铰接点铰接，另一端通过销轴(2)与第一通道滚轮支撑(5)的外铰接点铰接；第一通道下内连杆(6)的一端通过销轴(2)与第一通道滚轮支撑(5)的内铰接点铰接，另一端通过销轴(2)与第一通道下支撑环(8)内铰接点铰接；第一通道下外连杆7的一端通过销轴(2)与第一通道滚轮支撑(5)的外铰接点铰接，另一端通过销轴(2)与第一通道下支撑环(8)外铰接点铰接，通过以上连接从而构建第一通道连杆机构(21)；

所述第二通道连杆机构(22)，包括销轴(2)、第二通道上内连杆(9)、第二通道上外连杆(10)、第二通道滚轮支撑(11)、第二通道下内连杆(12)、第二通道下外连杆(13)、第二通道下支撑环(14)；其中第二通道上内连杆(9)的一端通过销轴(2)与第一通道下支撑环(8)内铰接点铰接，另一端通过销轴(2)与第二通道滚轮支撑(11)的内铰接点铰接；第二通道上外连杆(10)的一端通过销轴(2)与第一通道下支撑环(8)外铰接点铰接，另一端通过销轴(2)与第二通道滚轮支撑(11)的外铰接点铰接；第二通道下内连杆(12)的一端通过销轴(2)与第二通道滚轮支撑(11)的内铰接点铰接，另一端通过销轴(2)与第二通道下支撑环(14)的内铰接点铰接；第二通道下外连杆(13)的一端通过销轴(2)与第二通道滚轮支撑(11)的外铰接点铰接，另一端通过销轴(2)与第二通道下支撑环(14)的外铰接点铰接，通过以上连接从而构建第二通道连杆机构(22)；

所述第三通道连杆机构(23)，包括销轴(2)、第三通道上内连杆(15)、第三通道上外连杆(16)、第三通道滚轮支撑(17)、第三通道下内连杆(18)、第三通道下外连杆(19)、第三通道下支撑环(20)，其中，第三通道上内连杆(15)的一端通过销轴(2)与第二通道下支撑环(14)的内铰接点铰接，另一端通过销轴(2)与第三通道滚轮支撑(17)的内铰接点铰接；第三通道上外连杆(16)的一端通过销轴(2)与第二通道下支撑环14的外铰接点铰接，另一端通过销轴(2)与第三通道滚轮支撑17的外铰接点铰接；第三通道下内连杆18的一端通过销轴(2)与第三通道滚轮支撑17的内铰接点铰接，另一端通过销轴(2)与第三通道下支撑环(20)的内铰接点铰接；第三通道下外连杆(19)的一端通过销轴(2)与第三通道滚轮支撑(17)的外铰接点铰接，另一端通过销轴(2)与第三通道下支撑环(20)的外铰接点铰接；通过以上连接从而构建第三通道连杆机构(23)。