[发明专利]车辆

说明书

提供车辆。提高搭载于车辆的电动悬架装置等的高电压部件的安全性。车辆(1)具有：碰撞判定ECU(70)其基于对车辆(1)的外部进行检测的检测传感器(SC)的检测结果，判定有无碰撞的可能性；马达(46)；升压电路(26)和电池(16)，它们向马达(46)供给高电压(VH)；电动悬架控制ECU(20)，其对升压电路(26)和马达(46)进行控制，在碰撞判定ECU(70)判定为存在碰撞的可能性的情况下，电动悬架控制ECU(20)限制高电压(VH)向马达(46)的供给。

技术领域

本发明涉及车辆。

背景技术

以往，已知有与搭载于车辆并利用马达进行驱动的电动悬架装置相关的技术。

例如，关于专利文献1中记载的电动悬架装置，根据法规，在规定的电压(例如，48V)以下的范围内尽量提高对向电动致动器的马达供给的电力进行变压的DC/DC转换器等变压器的输出电压(马达的驱动电压)。

专利文献1：日本特开2012-131395号公报

然而，在专利文献1所记载的电动悬架装置中，在使用三相交流无刷马达的情况下，三相交流部由于为交流30V以上而被分类为高电压。此外，为了在车辆碰撞时确保高电压的安全，需要确保交流部的安全，但是，专利文献1中并未对此进行记载。

发明内容

本发明的的目的在于，提高搭载于车辆的电动悬架装置等的高电压部件的安全性。

本发明的一个方式是车辆，该车辆具有：碰撞判定装置，其基于对车辆的外部进行检测的检测传感器的检测结果，判定有无碰撞的可能性；高电压部件；电源装置，其向所述高电压部件供给高电压；以及控制装置，其对所述电源装置和所述高电压部件进行控制，在所述碰撞判定装置判定为存在碰撞的可能性的情况下，所述控制装置限制所述高电压向所述高电压部件的供给。

本发明的另一方式是在上述车辆中，在所述碰撞判定装置判定为存在碰撞的可能性的情况下，所述控制装置将向所述高电压部件供给的电压限制为规定电压以下。

本发明的另一方式是在上述车辆中，所述高电压部件是在电动悬架装置中对电动致动器进行驱动的马达，所述控制装置在所述高电压对所述马达的供给被限制后，使所述马达短路。

本发明的另一方式是在上述车辆中，所述控制装置在所述高电压向所述高电压部件的供给被限制后，在满足规定条件的情况下，解除所述高电压向所述高电压部件的供给的限制。

本发明的另一方式是在上述车辆中，所述规定条件包含所述车辆以规定车速以上的车速行驶规定时间和所述车辆行驶规定距离中的至少一方。

发明效果

根据本发明，能够提高搭载于车辆的电动悬架装置等的高电压部件的安全性。

附图说明

图1是示出电动悬架装置的配置的一例的立体图。

图2是示出电动悬架装置的结构的一例的图。

图3是示出逆变器的结构的一例的图。

图4是示出控制ECU的处理的一例的流程图。

标号说明