[发明专利]一种膝关节助力器在审
| 申请号: | 202210129396.4 | 申请日: | 2022-02-11 |
| 公开(公告)号: | CN114260883A | 公开(公告)日: | 2022-04-01 |
| 发明(设计)人: | 陈伟海;张月阳;杨尚;郑浩;王建华;裴忠才 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学杭州创新研究院 |
| 主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
| 代理公司: | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人: | 段旺 |
| 地址: | 310000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 膝关节 助力器 | ||
本申请涉及物流运输辅助器械领域,尤其涉及一种膝关节助力器,包括:大腿支撑架、小腿支撑架、扭簧、拉压弹簧、大腿捆绑件、小腿捆绑件和助力转换开关;大腿捆绑件与大腿支撑架的上端连接,小腿捆绑件与小腿支撑架的下端连接;大腿支撑架的下端与小腿支撑架的上端通过铰接轴铰接;扭簧套装至铰接轴上,扭簧的上端扭臂朝向上方延伸;扭簧的下端扭臂朝向下方延伸,并且与小腿支撑架的外壁固定连接;拉压弹簧被压缩至拉压弹簧安置槽内;助力转换开关与大腿支撑架滑动连接,并且助力转换开关具有朝向下方开设的扭臂插孔,以容纳扭簧的上端扭臂。本申请可以减少物体搬运对膝关节的负重影响,有效地保护物体搬运者的膝关节。
技术领域
本申请涉及物流运输辅助器械领域,尤其涉及一种膝关节助力器。
背景技术
膝关节是人体在运动过程中所受冲击最大的关节,尤其是在搬运重物上下楼梯过程中。长时间的重物搬运会严重损伤膝关节,使得膝关节变得很脆弱,更加容易受伤,从而导致膝关节负重的能力大大减小。在实际物流运输中,对于缺少电梯的老旧小区,快递员通常需要搬运重物进行上下楼梯,在没有外界设备干预下,快递员膝关节负重会大幅度增大,长时间会严重损伤其膝关节。此外,受到人体膝关节承重能力的限制,一般的大件运输往往需要多名快递员合作搬运,这样还大大增加了运输成本。
因此,如何减少物体搬运对膝关节的负重影响,有效地保护物体搬运者的膝关节,是目前本领域技术人员需要解决的技术问题。
发明内容
本申请提供了一种膝关节助力器,以减少物体搬运对膝关节的负重影响,有效地保护物体搬运者的膝关节。
为解决上述技术问题,本申请提供如下技术方案:
一种膝关节助力器,包括:大腿支撑架、小腿支撑架、扭簧、拉压弹簧、大腿捆绑件、小腿捆绑件和助力转换开关;其中,大腿捆绑件与大腿支撑架的上端连接,小腿捆绑件与小腿支撑架的下端连接;大腿支撑架的下端与小腿支撑架的上端在水平方向上通过铰接轴铰接;扭簧套装至铰接轴上,并且位于大腿支撑架的内侧和小腿支撑架的外侧;扭簧的上端扭臂朝向大腿支撑架的上端方向延伸;扭簧的下端扭臂朝向小腿支撑架的下端方向延伸,并且与小腿支撑架的外壁固定连接;大腿支撑架的下端的内侧具有向其内凹的圆弧状的拉压弹簧安置槽,该拉压弹簧安置槽位于扭簧的外侧,并且其上端封闭有限位壁,其下端敞口;小腿支撑架的上端具有向外侧凸出的拉压弹簧限位块,拉压弹簧限位块位于扭簧的外侧,并且封闭至拉压弹簧安置槽的下端敞口处;拉压弹簧被压缩至拉压弹簧安置槽内;助力转换开关与大腿支撑架滑动连接,并且助力转换开关朝向下方滑动,扭簧的上端扭臂插入至助力转换开关朝向下方开设的扭臂插孔中,以固定锁死扭簧;助力转换开关朝向上方滑动,扭簧上端扭臂从助力转换开关的扭臂插孔中伸出,以分离解锁扭簧。
如上所述的膝关节助力器,其中,优选的是,大腿支撑架的下端向内侧延伸有贯通内外侧的铰接管,小腿支撑架的上端向外侧延伸有贯通内外侧的铰接管;铰接轴的尾部从内侧穿入小腿支撑架的铰接管,从外侧穿出大腿支撑架的铰接管,并且铰接轴的头部卡至小腿支撑架的内侧,铰接轴的尾部与紧固螺母固定连接。
如上所述的膝关节助力器,其中,优选的是,在小腿支撑架的上端向外侧延伸有圆形状的保护壁,保护壁包围至扭簧的外周;保护壁的一部分的高度低于保护壁的另一部分的高度,高度较低的部分保护壁与拉压弹簧安置槽的底部对应,从而将拉压弹簧与扭簧分割开来。
如上所述的膝关节助力器,其中,优选的是,拉压弹簧限位块固定在高度较高的部分保护壁的外侧壁上,并且与高度较低的部分保护壁连接。
如上所述的膝关节助力器,其中,优选的是,在大腿支撑架的内侧具有向内延伸的POM过渡环,POM过渡环包围在扭簧的外周,并且位于小腿支撑架的保护壁的内侧;在小腿支撑架的外侧与高度较低的部分保护壁之间形成的空间内设置有弹簧POM衬垫。
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