[发明专利]一种膝关节助力器

权利要求书

1.一种膝关节助力器，其特征在于，包括：大腿支撑架、小腿支撑架、扭簧、拉压弹簧、大腿捆绑件、小腿捆绑件和助力转换开关；

其中，大腿捆绑件与大腿支撑架的上端连接，小腿捆绑件与小腿支撑架的下端连接；

大腿支撑架的下端与小腿支撑架的上端在水平方向上通过铰接轴铰接；

扭簧套装至铰接轴上，并且位于大腿支撑架的内侧和小腿支撑架的外侧；扭簧的上端扭臂朝向大腿支撑架的上端方向延伸；扭簧的下端扭臂朝向小腿支撑架的下端方向延伸，并且与小腿支撑架的外壁固定连接；

大腿支撑架的下端的内侧具有向其内凹的圆弧状的拉压弹簧安置槽，该拉压弹簧安置槽位于扭簧的外侧，并且其上端封闭有限位壁，其下端敞口；小腿支撑架的上端具有向外侧凸出的拉压弹簧限位块，拉压弹簧限位块位于扭簧的外侧，并且封闭至拉压弹簧安置槽的下端敞口处；拉压弹簧被压缩至拉压弹簧安置槽内；

助力转换开关与大腿支撑架滑动连接，并且助力转换开关朝向下方滑动，扭簧的上端扭臂插入至助力转换开关朝向下方开设的扭臂插孔中，以固定锁死扭簧；助力转换开关朝向上方滑动，扭簧上端扭臂从助力转换开关的扭臂插孔中伸出，以分离解锁扭簧。

2.根据权利要求1所述的膝关节助力器，其特征在于，大腿支撑架的下端向内侧延伸有贯通内外侧的铰接管，小腿支撑架的上端向外侧延伸有贯通内外侧的铰接管；铰接轴的尾部从内侧穿入小腿支撑架的铰接管，从外侧穿出大腿支撑架的铰接管，并且铰接轴的头部卡至小腿支撑架的内侧，铰接轴的尾部与紧固螺母固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的膝关节助力器，其特征在于，在小腿支撑架的上端向外侧延伸有圆形状的保护壁，保护壁包围至扭簧的外周；保护壁的一部分的高度低于保护壁的另一部分的高度，高度较低的部分保护壁与拉压弹簧安置槽的底部对应，从而将拉压弹簧与扭簧分割开来。

4.根据权利要求3所述的膝关节助力器，其特征在于，拉压弹簧限位块固定在高度较高的部分保护壁的外侧壁上，并且与高度较低的部分保护壁连接。

5.根据权利要求3所述的膝关节助力器，其特征在于，在大腿支撑架的内侧具有向内延伸的POM过渡环，POM过渡环包围在扭簧的外周，并且位于小腿支撑架的保护壁的内侧；

在小腿支撑架的外侧与高度较低的部分保护壁之间形成的空间内设置有弹簧POM衬垫。

6.根据权利要求1或2所述的膝关节助力器，其特征在于，助力转换开关包括：开关前盖、开关滑块、开关底板和按钮；

大腿支撑架上具有上下延伸并且贯通内外两侧的第一滑动长孔，开关前盖上具有上下延伸并且贯通内外两侧的第二滑动长孔，开关前盖固定至大腿支撑架的外侧，并且第二滑动长孔与第一滑动长孔对应；

开关底板具有贯通上下滑动槽，开关滑块的下端具有向上凹的扭臂插孔，开关滑块位于滑动槽内，与开关底板滑动连接；开关底板固定至大腿支撑架的内侧，并且使滑动槽朝向大腿支撑架；

按钮的后端固定于开关滑块的前侧，按钮的前端依次穿过第一滑动长孔和第二滑动长孔向外伸出。

7.根据权利要求6所述的膝关节助力器，其特征在于，开关滑块的部分伸出至第一滑动长孔中。

8.根据权利要求6所述的膝关节助力器，其特征在于，助力转换开关还包括：移动轴和复位弹簧；其中，移动轴的后端固定于开关滑块的前侧，移动轴具有开口朝向前端的移动腔，复位弹簧放置于移动腔内，按钮的后端伸入移动腔，与复位弹簧接触；

第二滑动长孔的上端和下端比第二滑动长孔的中间段宽，按钮的后端比按钮的中间段宽，并且按钮的后端比第二滑动长孔的上端和下端均宽，按钮的中间段比按钮的前端宽，并且按钮的中间段比第二滑动长孔的上端和下端均窄，比第二滑动长孔的中间段宽。

9.根据权利要求8所述的膝关节助力器，其特征在于，在移动轴上还具有前后方向延伸的插槽，在按钮的后端具有轴向延伸的导轨，导轨与插槽滑动配合。

10.根据权利要求8所述的膝关节助力器，其特征在于，助力转换开关还包括：ABS打印盖和ABS打印钮；ABS打印盖具有第三滑动长孔，ABS打印钮上具有按钮孔；ABS打印盖扣于开关前盖上，并且第二滑动长孔与第三滑动长孔相对应，ABS打印钮位于ABS打印盖的外侧，按钮的前端穿过按钮孔。