[发明专利]一种自动紧急刹车系统数据分析方法、装置、设备、介质

权利要求书

1.一种自动紧急刹车系统数据分析方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取模型在环测试仿真数据、硬件在环测试数据和实车测试数据；

判断所述硬件在环测试数据和所述实车测试数据的数据格式，且当不满足条件时，将所述硬件在环测试数据和所述实车测试数据转换为预设格式的数据，获得相同数据格式的硬件在环测试数据和实车测试数据；其中，预设格式为模型在环测试仿真数据的数据格式；

基于障碍物类别信息、速度信息、障碍物横向位置信息，对相同数据格式的模型在环测试仿真数据、所述硬件在环测试数据和所述实车测试数据进行标签化处理，以分类相同数据格式的模型在环测试仿真数据、硬件在环测试数据和实车测试数据；

根据分类的相同数据格式的模型在环测试仿真数据、所述硬件在环测试数据和所述实车测试数据，模拟车辆自动紧急刹车系统的触发和制动过程，并获得车辆停止时与障碍物的距离；

判断所述距离与预设的制动停止时与障碍物的理想距离的大小；

当车辆停止时与障碍物的距离小于制动停止时与障碍物的理想距离时，计算制动停止时与障碍物的理想距离与车辆停止时与障碍物的距离的差值，并求解所述差值与制动停止时与障碍物的理想距离的比值的百分比，以求解的所述百分比作为AEB避撞性能值。

2.根据权利要求1所述的一种自动紧急刹车系统数据分析方法，其特征在于，还包括以下步骤：

当车辆停止时与障碍物的距离大于制动停止时与障碍物的理想距离时，所述AEB避撞性能值为0。

3.根据权利要求1所述的一种自动紧急刹车系统数据分析方法，其特征在于，所述获得车辆停止时与障碍物的距离的同时，还包括：

获得车辆开始制动时与障碍物的距离、车辆停止时的时间和发出制动请求时间，

基于车辆开始制动时与障碍物的距离和车辆停止时与障碍物的距离的差值、车辆停止时的时间和发出制动请求时间的差值以及预设的请求减速度，计算预期制动效果的差值；

当计算的预期制动效果的差值为负，则车辆实际制动距离不足；

制动性能评估公式如下：

其中，为车辆实际制动距离由车辆开始制动与目标的距离到最后停止时与目标的距离之差，为整体制动的时间从车辆停止时的时间与发出制动请求之差，a为请求减速度，S为预期制动效果之差。

4.根据权利要求3所述的一种自动紧急刹车系统数据分析方法，其特征在于，还包括以下步骤：

当计算的预期制动效果的差值的绝对值大于或等于预设的制动阈值时，则车辆的执行器性能较差。

5.根据权利要求1所述的一种自动紧急刹车系统数据分析方法，其特征在于，所述获得车辆停止时与障碍物的距离的同时，还包括：

获得FCW\ABA\AWB\AEB触发信号、对应FCW\ABA\AWB\AEB触发信号的触发时间和维持时间、请求减速度，自动分析AEB算法的逻辑正确性。

6.根据权利要求1所述的一种自动紧急刹车系统数据分析方法，其特征在于，所述获得车辆停止时与障碍物的距离的同时，还包括：

获得制动过程中速度、加速度、加速度变化趋势、车辆执行器响应延迟时间、执行器响应的稳定性，自动分析AEB算法与车辆底层执行器的兼容性。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种自动紧急刹车系统数据分析方法，其特征在于，所述对相同数据格式的所述硬件在环测试数据和所述实车测试数据进行标签化处理的步骤前，还包括以下步骤：根据数据采集时间、数据质量、是否触发AEB功能、是否有障碍物和AEB触发后车辆情况的维度，对相同数据格式的所述硬件在环测试数据和所述实车测试数据进行筛选，滤除无效和重复的相同数据格式的所述硬件在环测试数据和所述实车测试数据。